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龙图腾网获悉北京市农林科学院智能装备技术研究中心申请的专利捡拾机分离输送装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118923320B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410949008.6，技术领域涉及：A01D33/00；该发明授权捡拾机分离输送装置及控制方法是由张安琪;甘蕾;丛岳;孟志军;安晓飞;尹彦鑫;武广伟;秦五昌设计研发完成，并于2024-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本捡拾机分离输送装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及农业机械设备技术领域，提供一种捡拾机分离输送装置及控制方法。上述的捡拾机分离输送装置，包括：机架、分离输送带机构、摘秧机构、振动机构、倾角调节机构和控制机构；分离输送带机构用于输送物料、泥土和秧苗，振动机构运动时，可带动分离输送带机构振动；摘秧机构用于将物料和秧苗分离，倾角调节机构用于调节机架的倾斜角度；控制机构用于控制分离输送带机构的转速、振动机构的振动频率和振动幅度以及机架的倾斜角度。上述的捡拾机分离输送装置，可实现物料与泥土的自动分离、物料与秧苗的自动分离，以及物料喂入量自适应调节，防止物料堆积，提高了物料分离的智能化程度，实现了物料与泥土高效抵损分离。

本发明授权捡拾机分离输送装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种捡拾机分离输送装置，其特征在于，包括：机架、分离输送带机构、摘秧机构、振动机构、倾角调节机构和控制机构； 所述分离输送带机构、所述摘秧机构、所述振动机构、所述倾角调节机构和所述控制机构均设置于所述机架； 所述分离输送带机构用于输送物料、泥土和秧苗，所述振动机构与所述分离输送带机构抵接，所述振动机构运动时，可带动所述分离输送带机构振动，进而使物料和泥土分离； 所述摘秧机构与所述分离输送带机构传动连接，所述摘秧机构用于将物料和秧苗分离，所述倾角调节机构用于调节所述机架的倾斜角度； 所述控制机构用于控制所述分离输送带机构的转速、所述振动机构的振动频率和振动幅度以及所述机架的倾斜角度； 所述分离输送带机构包括：第一驱动组件、一对输送带和多个杆体； 所述控制机构用于控制所述第一驱动组件的转速，所述第一驱动组件用于驱动一对所述输送带传动； 所述输送带为柔性输送带，所述杆体为柔性杆体，多个所述杆体平行设置于一对所述输送带之间，每个所述杆体的两端分别与一对所述输送带连接； 所述振动机构包括：第二驱动组件和第一振动组件； 所述第二驱动组件设置于所述机架，所述第二驱动组件用于驱动所述第一振动组件运动； 所述第一振动组件包括：连杆结构、第一调节组件、第二调节组件和第一油缸，所述连杆结构的两端分别与所述第二驱动组件以及所述第一调节组件连接，所述第一调节组件与所述第二调节组件平行设置于所述机架，所述第二调节组件与所述第一油缸连接； 所述第一调节组件和所述第二调节组件位于所述输送带内，在所述第二驱动组件和所述第一油缸的作用下，所述第一调节组件和所述第二调节组件可上下移动，以与所述输送带抵接； 所述控制机构用于控制所述第二驱动组件的转送，以对所述第一调节组件的振动频率进行调节，所述控制机构用于控制所述第一油缸伸缩，以对所述第二调节组件的振动幅度进行调节； 所述振动机构还包括第二振动组件，所述第二振动组件与所述第二驱动组件连接； 所述第二振动组件包括：第一抖动结构、转接轮和第二抖动结构，所述第一抖动结构的第一端与所述第二驱动组件连接，所述第二抖动结构的第一端与所述机架连接，所述第一抖动结构和所述第二抖动结构位于所述输送带内； 所述第一抖动结构的第二端设有第一滑槽，所述第二抖动结构的第二端设有第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽的开设方向垂直，所述转接轮的相对两侧分别设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与所述第二滑块垂直，所述第一滑块可沿所述第一滑槽滑动，所述第二滑块可沿所述第二滑槽滑动。

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