广东友仪技术股份有限公司杨桂潮获国家专利权
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龙图腾网获悉广东友仪技术股份有限公司申请的专利一种上料机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223029699U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421644896.2，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种上料机器人是由杨桂潮;申怀雄;梁志松设计研发完成，并于2024-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种上料机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，具体公开了一种上料机器人，通过在机械臂和机械手之间设有快换装置，该快换装置包括连接在机械臂上的第一连接座和连接在机械手上的第二连接座，而第一连接座上设有公插头，第二连接座上设有母插头，通过使公插头与母插头之间相互限位并由吸紧气缸吸气从而能够使公插头和母插头之间相互吸紧固定，从而使机械手安装在机械臂上，而通过吸紧气缸放气从而能够使公插头和母插头之间脱落，进而能够使机械手从机械臂上脱落，此时再次利用机械臂上的第一连接座而与其他机械手上的第二连接座之间连接即可实现机械手的快速自动切换安装，无需人工参与从而能够大大提高工作效率。
本实用新型一种上料机器人在权利要求书中公布了：1.一种上料机器人，其特征在于，包括机械臂和机械手，所述机械臂和所述机械手之间设有快换装置，所述快换装置包括与机械臂连接的第一连接座和与机械手连接的第二连接座，所述第一连接座设有连接凹槽，所述连接凹槽内设有公插头，所述第二连接座设有限位凸块，所述限位凸块设有母插头，所述连接凹槽与所述限位凸块限位配合，所述公插头与所述母插头限位配合，所述第二连接座内还设有吸紧气缸用于使公插头和母插头之间相互固定连接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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