兰州交通大学;兰州云祥达机电科技有限公司马亚鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉兰州交通大学;兰州云祥达机电科技有限公司申请的专利一种具有转向机构的自动化立体仓库用穿梭车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223031913U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421655651.X，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种具有转向机构的自动化立体仓库用穿梭车是由马亚鹏;武福;杨喜娟;李忠学;魏万有;高玲霞;程彦龙设计研发完成，并于2024-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有转向机构的自动化立体仓库用穿梭车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有转向机构的自动化立体仓库用穿梭车，包括穿梭车车体、安装在所述穿梭车车体左下端的驱动主轮和用于支撑的转运板。安装机构，所述安装机构对称设置在转运板下端的左右两侧，且安装机构用于对转运板与穿梭车车体之间进行安装固定，转向杆，所述转向杆固定连接在转向从轮的上端，且转向杆贯穿安装在穿梭车车体的右端。该具有转向机构的自动化立体仓库用穿梭车，便于根据物件的类型和尺寸大小更换合适的转运板，而且在转运物件时，通过转向齿轮与连接条之间啮合连接使得转向杆带动转向从轮进行自动转向，还能够有效防止与外部的物体之间发生碰撞，便于对穿梭车的行径方向进行改变。
本实用新型一种具有转向机构的自动化立体仓库用穿梭车在权利要求书中公布了：1.一种具有转向机构的自动化立体仓库用穿梭车，包括穿梭车车体1、安装在所述穿梭车车体1左下端的驱动主轮2和用于支撑的转运板4； 其中，所述穿梭车车体1左右两端的侧面均安装有距离感应器11； 其特征在于，还包括： 安装机构6，所述安装机构6对称设置在转运板4下端的左右两侧，且安装机构6用于对转运板4与穿梭车车体1之间进行安装固定，并且安装机构6带动转运板4在穿梭车车体1的上端构成拆卸结构； 转向杆13，所述转向杆13固定连接在转向从轮12的上端，且转向杆13贯穿安装在穿梭车车体1的右端，并且转向杆13的上端固定连接有转向齿轮14； 其中，所述转向齿轮14结合辅助板16和连接条17带动转向杆13与穿梭车车体1之间构成转动结构。
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