佛山永久纸业制品有限公司刘志功获国家专利权
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龙图腾网获悉佛山永久纸业制品有限公司申请的专利全自动纸箱码垛装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223032272U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421658840.2，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型全自动纸箱码垛装置是由刘志功;余渊;杨传涛设计研发完成，并于2024-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本全自动纸箱码垛装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及纸箱生产设备领域，尤其涉及一种全自动纸箱码垛装置，包括送料带、机械臂和夹料机构，送料带的上方设有第一挡料定位板，且其两侧对称设有托料机构，托料机构包括托料块、机箱和升降板，升降板滑动连接于机箱内，机箱靠近送料带的一侧设有通槽，升降板上安装有第一气缸，第一气缸的输出端与托料块连接，且其驱动托料块活动贯穿于通槽，通过送料带对每组纸箱进行输送，通过第一挡料定位板对每组纸箱进行定位，提高定位精准度，保证机械臂带动夹料机构能精准夹取每组纸箱，进而提高生产可靠度，通过托料机构将一组纸箱叠放在下一组纸箱的上侧，形成两组纸箱，然后通过机械臂带动夹料机构夹取两组纸箱同时进行码垛，提高码垛效率。
本实用新型全自动纸箱码垛装置在权利要求书中公布了：1.一种全自动纸箱码垛装置，包括送料带1、设置于送料带1一侧的机械臂2以及连接于机械臂2端部的夹料机构3，其特征在于：所述送料带1的上方设有第一挡料定位板4，且其两侧对称设有托料机构5，所述托料机构5包括托料块501、机箱502和升降板503，所述升降板503滑动连接于机箱502内，所述机箱502靠近送料带1的一侧设有通槽504，所述通槽504的底面低于送料带1的顶面，所述升降板503上安装有第一气缸505，所述第一气缸505的输出端与托料块501连接，且其驱动托料块501活动贯穿于通槽504。
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