武汉工程大学;武汉库柏特科技有限公司付中涛获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉工程大学;武汉库柏特科技有限公司申请的专利一种机器人用吸抓一体灵巧手装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223029713U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421558495.5，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种机器人用吸抓一体灵巧手装置是由付中涛;文天;毕新杰;陈绪兵;吴松林;陈飞扬;王法福;罗梓戈;张少华设计研发完成，并于2024-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人用吸抓一体灵巧手装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种机器人用吸抓一体灵巧手装置，包括安装架组件、至少两个夹爪、吸附件、第一伸缩装置和至少两个第二伸缩装置，吸附件设置于安装架组件的一端中部，第一伸缩装置装于安装架组件中，其伸缩端与吸附件连接，用于伸缩驱使吸附件靠近或远离安装架组件的一端，至少两个夹爪间隔分布在吸附件周围，并分别与安装架组件的一端铰接，至少两个第二伸缩装置分别装于安装架组件的外围，且各自的伸缩端分别一一对应的连接至少两个夹爪，第二伸缩装置用于驱使夹爪朝向吸附件合拢或打开。优点：通过伸缩吸取物件再配合夹爪在外围夹住物件的方式，有效的提高了抓取物件时的灵活性和便捷性，同时也提高了抓取商品时的效率，增加了抓取商品的种类。
本实用新型一种机器人用吸抓一体灵巧手装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人用吸抓一体灵巧手装置，其特征在于：包括安装架组件、至少两个夹爪3、吸附件4、第一伸缩装置5和至少两个第二伸缩装置6，所述吸附件4设置于所述安装架组件的一端中部，所述第一伸缩装置5装于所述安装架组件中，其伸缩端与所述吸附件4连接，用于伸缩驱使所述吸附件4靠近或远离所述安装架组件的一端，至少两个所述夹爪3间隔分布在所述吸附件4周围，并分别与所述安装架组件的一端铰接，至少两个所述第二伸缩装置6分别装于所述安装架组件的外围，且各自的伸缩端分别一一对应的连接至少两个所述夹爪3，所述第二伸缩装置6用于驱使所述夹爪3朝向所述吸附件4合拢或打开。
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