买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利紧急车道保持方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118618355B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410848830.3，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权紧急车道保持方法、装置、设备及存储介质是由孙雄风;涂宁宁;刘会凯;黄细旺;侯明洋设计研发完成，并于2024-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本紧急车道保持方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种紧急车道保持方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，公开了紧急车道保持方法，包括：基于左右车道线信息判断车辆是否存在偏离趋势，得到车辆偏离判断结果，基于系统风险感知区域和驾驶员风险注意区域判断人机风险感知是否一致，得到人机风险感知一致性判断结果，当车辆偏离判断结果为车辆存在偏离趋势，且人机风险感知一致性判断结果为人机风险感知不一致时，激活紧急车道保持系统，考虑了驾驶员风险识别能力，从而准确地识别紧急车道保持系统的触发时机。

本发明授权紧急车道保持方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种紧急车道保持方法，其特征在于，所述紧急车道保持方法包括： 采集车辆状态信息和驾驶员操作信息，其中，所述车辆状态信息包括车速信息、方向盘转角信息以及方向盘转速信息，所述驾驶员操作信息包括驾驶员手力矩信息和驾驶员在偏离侧的转向灯操作信息； 在所述车速信息、所述方向盘转角信息、所述方向盘转速信息、所述驾驶员手力矩信息以及所述驾驶员在偏离侧的操作信息符合预设条件时，确定前置判断结果为进行紧急车道触发判定； 当所述前置判断结果为进行紧急车道触发判定时，基于左右车道线信息判断车辆是否存在偏离趋势，得到车辆偏离判断结果； 基于系统风险感知区域和驾驶员风险注意区域判断人机风险感知是否一致，得到人机风险感知一致性判断结果； 当所述车辆偏离判断结果为车辆存在偏离趋势，且所述人机风险感知一致性判断结果为人机风险感知不一致时，激活紧急车道保持系统； 所述基于左右车道线信息判断车辆是否存在偏离趋势，得到车辆偏离判断结果的步骤，包括： 基于所述左右车道线信息判断车辆是否存在偏离侧，得到偏离侧判断结果； 当所述偏离侧判断结果为车辆存在偏离侧时，获取偏离侧车道线信息； 基于所述偏离侧车道线信息判断车辆是否存在偏离趋势，得到所述车辆偏离判断结果； 所述基于所述偏离侧车道线信息判断车辆是否存在偏离趋势，得到所述车辆偏离判断结果的步骤，包括： 基于所述偏离侧车道线信息计算偏离距离； 当所述偏离距离小于预设距离，且所述偏离距离小于所述预设距离的状态持续时间达到预设时间时，所述车辆偏离判断结果为车辆存在偏离趋势； 所述基于所述偏离侧车道线信息计算偏离距离的步骤，包括：基于所述偏离侧车道线信息对预设预警时间内随车道线变化车辆运动的纵向距离进行预测，并基于所述纵向距离计算偏离距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人岚图汽车科技有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区人工智能科技园N栋研发楼3层N3010号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。