探维科技(苏州)有限公司郭朋军获国家专利权
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龙图腾网获悉探维科技(苏州)有限公司申请的专利激光雷达的角度标定装置和角度标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118707500B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410851111.7，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权激光雷达的角度标定装置和角度标定方法是由郭朋军;张正杰;李洪鹏;王世玮设计研发完成，并于2024-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光雷达的角度标定装置和角度标定方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种激光雷达的角度标定装置和角度标定方法。其中该方法包括：根据激光雷达的机芯探测到的位于水平角度标示体和水平角度标示背景板上的点云的数据，对机芯的水平中心角度、不同机芯间的水平夹角以及不同转镜镜面间的水平偏移角度进行标定；在完成激光雷达的所有机芯的水平角度的标定后，根据激光雷达的不同机芯在相同转镜镜面下探测到的位于垂直角度标示板上的点云之间的差异，对激光雷达的不同机芯的垂直角度进行标定，以及根据激光雷达的相同机芯在不同转镜镜面下探测到的位于垂直角度标示板上的点云之间的差异，对不同转镜镜面的俯仰角度进行标定。通过本申请，解决了相关技术中激光雷达的角度标定方法成本高的问题。
本发明授权激光雷达的角度标定装置和角度标定方法在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达的角度标定装置，包括：标准工装台、水平角度标示体、水平角度标示背景板、垂直角度标示板；其中， 所述标准工装台的轴线的延伸方向垂直于所述垂直角度标示板，所述标准工装台用于固定激光雷达； 所述水平角度标示体的轴线的延伸方向垂直于所述垂直角度标示板，所述水平角度标示体包括一对与所述水平角度标示体的轴线平行的侧边； 所述水平角度标示背景板位于所述水平角度标示体相对于所述标准工装台的后面，所述水平角度标示背景板所在平面垂直于所述垂直角度标示板所在平面，且垂直于所述水平角度标示体的轴线和所述标准工装台的轴线共同的平面； 所述标准工装台还包括使激光雷达在所述水平角度标示体的轴线和所述标准工装台的轴线共同的平面内转动的俯仰角度调节机构。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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