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龙图腾网获悉北京一风立创科技有限公司申请的专利飞机防治农业、林业病虫害精准作业智能控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118760201B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410786743.X，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权飞机防治农业、林业病虫害精准作业智能控制方法和装置是由孔彦军设计研发完成，并于2024-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞机防治农业、林业病虫害精准作业智能控制方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种飞机防治农业、林业病虫害精准作业智能控制方法和装置，包括：在作业过程中，获取风速风向时序数据，并获取下一作业区域的农作物及林木图像；将风速风向时序数据输入预设LSTM模型，输出目标风速风向数据，将农作物及林木图像输入预设神经网络模型，输出农作物及林木密度，并确定农作物及林木长势；基于农作物及林木长势确定作业飞机的喷头作业时的理想角度，并基于目标风速风向数据和理想角度，确定作业飞机喷头角度和飞行速度，再基于农作物及林木长势和理想角度确定作业飞机的飞行高度和喷头流量；基于飞行速度、飞行高度、喷头角度和喷头流量对下一作业区域进行喷洒作业。该方案确定出的喷洒参数适应性更好，动态性更高。

本发明授权飞机防治农业、林业病虫害精准作业智能控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种飞机防治农业、林业病虫害作业智能控制方法，其特征在于，包括： 步骤S101，在作业飞机飞行作业过程中，获取风速风向时序数据，并获取下一作业区域的农作物及林木图像；所述风速风向时序数据由所述作业飞机按特定采样率采集风速和对应风向得到； 步骤S102，将所述风速风向时序数据输入预设长短期记忆网络LSTM模型，输出目标风速风向数据，将所述下一作业区域的农作物及林木图像输入预设神经网络模型，输出所述下一作业区域的农作物及林木密度，并基于所述农作物及林木密度确定所述下一作业区域的农作物及林木长势；预设LSTM模型是基于带有风速风向数据标签的风速风向时序数据样本训练得到的，所述预设神经网络模型是基于带有农作物及林木密度标签的农作物及林木图像样本训练得到的，所述农作物及林木图像样本中的农作物及林木与所述农作物及林木图像中的农作物及林木为同一类型农作物及林木； 步骤S103，基于所述农作物及林木长势确定所述作业飞机的喷头作业时液柱与竖直面之间的理想角度，并基于所述目标风速风向数据和所述理想角度，确定所述作业飞机在所述下一作业区域的喷头角度和飞行速度，再基于所述农作物及林木长势和所述理想角度确定所述作业飞机的飞行高度和喷头流量； 步骤S104，基于所述飞行速度、所述飞行高度、所述喷头角度和所述喷头流量对所述下一作业区域进行喷洒作业； 其中，所述基于所述农作物及林木长势和所述理想角度确定所述作业飞机的飞行高度和喷头流量，包括： 若所述农作物及林木长势指示所述下一作业区域的农作物及林木处于结果期阶段之前的阶段，则确定所述飞行高度为第一高度； 若所述农作物及林木长势指示所述下一作业区域的农作物及林木处于结果期之后的阶段，则确定所述飞行高度为第二高度； 若所述农作物及林木长势指示所述下一作业区域的农作物及林木处于结果期，则确定所述飞行高度为第三高度； 基于所述农作物及林木长势确定所述下一作业区域单位面积的平均农药喷洒量，并基于所述平均农药喷洒量、所述理想角度和所述飞行高度确定所述喷头流量； 其中，所述第一高度、所述第二高度和所述第三高度依次减小。

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