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龙图腾网获悉中交第二航务工程局有限公司申请的专利起重船作业工序自动判别施工方法及作业辅助决策系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118753992B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410759291.6，技术领域涉及：B66C13/48；该发明授权起重船作业工序自动判别施工方法及作业辅助决策系统是由张永涛;田唯;杨秀礼;张国志;杨佳;刘修成;程茂林;肖浩;李涛;吴雪峰;李响;文华东;程婷;黄剑;范晨阳;管政霖设计研发完成，并于2024-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本起重船作业工序自动判别施工方法及作业辅助决策系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种起重船作业工序自动判别施工方法及作业辅助决策系统，该方法包括：S1、进入移船起吊准备阶段；S2、计算船舶起吊位置坐标、船舶安装位置坐标，确定起重机的起吊参数、移船参数和安装参数；S3、利用快速移船技术将船舶移动至船舶起吊位置；S4、控制起重机进行起吊准备，根据船舶当前状态进行工序判断；S5、控制起重机吊起被吊物，根据船舶当前状态进行工序判断；S6、利用快速移船技术将船舶移动至船舶安装位置，根据船舶当前状态进行工序判断；S7、控制起重机进行安装，根据船舶当前状态进行工序判断。本发明通过吊装过程中的船位、臂架、吊钩等状态变化，判定各工序起始和终止条件，减少人工判断环节，指引吊装施工作业迅速完成。

本发明授权起重船作业工序自动判别施工方法及作业辅助决策系统在权利要求书中公布了：1.一种起重船作业工序自动判别施工方法，其特征在于，包括： S1、进入移船起吊准备阶段； S2、根据被吊物位置坐标，计算船舶起吊位置坐标，根据被吊物安装位置坐标，计算船舶安装位置坐标，确定起重机的起吊参数、移船参数和安装参数； S3、利用快速移船技术将船舶移动至船舶起吊位置； S4、控制起重机进行起吊准备，并实时获取船舶当前位置坐标以及起重机各项参数，当检测到船舶当前位置坐标等于船舶起吊位置坐标，且起重机各项参数满足所述起吊参数，则判定移船起吊准备阶段结束，进入挂钩起吊阶段； S5、控制起重机吊起被吊物，并实时获取起重机各项参数，当检测到起重机各项参数满足所述移船参数，则判定挂钩起吊阶段结束，进入移船至安装地阶段； S6、利用快速移船技术将船舶移动至船舶安装位置，并实时获取船舶当前位置坐标，当检测到船舶当前位置坐标等于船舶安装位置坐标，且起重机各项参数满足所述移船参数，则判定移船至安装地阶段结束，进入安装就位阶段； S7、控制起重机进行安装，并实时获取起重机各项参数，当起重机各项参数满足所述安装参数，则判定被吊物安装就位； 步骤S2中，所述起吊参数包括吊幅β、吊钩高度h1、吊钩负载为零； 步骤S4中，若起重机的吊幅为β、吊钩高度等于h1且保持不变、吊钩负载为零，则判定起重机各项参数满足所述起吊参数； 步骤S2中，所述移船参数包括吊幅α、吊钩高度h2、吊钩负载为被吊物重量； 步骤S5和S6中，若起重机的吊幅为α、吊钩高度等于h2且保持不变、吊钩负载为被吊物重量且基本保持不变，则判定起重机各项参数满足所述移船参数； 步骤S2中，所述安装参数包括吊钩高度h3、吊钩负载为零； 步骤S7中，若起重机的吊钩高度等于h3、吊钩负载为零，则起重机各项参数满足所述安装参数。

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