杭州柳叶刀机器人有限公司黄志俊获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州柳叶刀机器人有限公司申请的专利一种髋膝导航定位机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223026144U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421291207.4,技术领域涉及:A61B34/37;该实用新型一种髋膝导航定位机器人是由黄志俊;刘金勇;钱坤;郭杰设计研发完成,并于2024-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种髋膝导航定位机器人在说明书摘要公布了:本实用新型提出了一种髋膝导航定位机器人,包括机械臂台车、主控台车、导航定位台车以及手术器械;所述机械臂台车上设置有机械臂,所述手术器械可拆卸安装机械臂上,所述机械臂台车、主控台车以及导航定位台车间隔部分布,所述机械臂台车通过电源线与主控台车和导航定位台车电性连接;可以在医生手术时配准定位,节省医生的手术时间,从而提高手术效率。
本实用新型一种髋膝导航定位机器人在权利要求书中公布了:1.一种髋膝导航定位机器人,其特征在于,包括机械臂台车1、主控台车2、导航定位台车3以及手术器械4;所述机械臂台车1上设置有机械臂10,所述手术器械4可拆卸安装机械臂10上,所述机械臂台车1、主控台车2以及导航定位台车3间隔部分布,所述机械臂台车1通过电源线与主控台车2和导航定位台车3电性连接; 所述机械臂台车1上设置有可移动的反光矩阵11,所述导航定位台车3上设置有红外光学定位仪,所述红外光学定位仪用于捕捉机械臂台车1上的反光矩阵11的坐标位置。
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