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龙图腾网获悉西安理工大学申请的专利多虚拟同步机并联运行分布式自适应虚拟惯量计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118739335B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410689634.6，技术领域涉及：H02J3/24；该发明授权多虚拟同步机并联运行分布式自适应虚拟惯量计算方法是由曹戈;吴晗冰;贾嵘;马富齐;李沛航;党建;靳彦鹏;牛思育设计研发完成，并于2024-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本多虚拟同步机并联运行分布式自适应虚拟惯量计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开的多虚拟同步机并联运行分布式自适应虚拟惯量计算方法，提出了多虚拟同步机频率振荡惯量控制策略，首先根据虚拟同步机有功频率控制模型得到虚拟同步机的输出角频率，其次基于分布式控制架构得到邻居虚拟同步机的输出角频率，从而求得邻居虚拟同步机输出角频率的平均值，在此基础上计算附加惯量项，得到改进后的转子运动方程。本发明应用后显著改善了多虚拟同步机系统的动态特性，缩短了系统的暂态响应时间，有效地抑制了频率振荡，提高了系统的频率稳定性。

本发明授权多虚拟同步机并联运行分布式自适应虚拟惯量计算方法在权利要求书中公布了：1.多虚拟同步机并联运行分布式自适应虚拟惯量计算方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、根据虚拟同步机有功频率控制模型得到第i个虚拟同步机的输出角频率ωi； 步骤2、将第i个虚拟同步机与邻居虚拟同步机进行分布式信息交互，得到各邻居虚拟同步机的输出角频率ωij，进而求得邻居输出角频率的平均值 步骤3、根据步骤1求得的输出角频率ωi和步骤2求得的邻居输出角频率平均值计算附加惯量项；所述附加惯量项的表达式为： 式中，ΔJi为第i个虚拟同步机的转子转动惯量变化量，Jxi定义为第i个虚拟同步机的附加惯量系数，Jmi定义为第i个虚拟同步机的交互惯量系数，Ni为第i个虚拟同步机的邻居的集合定义，t为系统的运行时间； 步骤4、在虚拟同步机转子运动方程中加入附加惯量项，得到改进后的转子运动方程，实现频率振荡的抑制；所述改进后的转子运动方程表示为： 式中，Ji为第i个虚拟同步机的转子转动惯量，ΔJi为第i个虚拟同步机的转子转动惯量变化量，Di为第i个虚拟同步机的阻尼系数；PTi为第i个虚拟同步机实际运行时的机械功率，Pei为第i个虚拟同步机输出的电磁功率，通过对虚拟同步机输出的三相电压和电流进行有功功率计算得到；Δωi为第i个虚拟同步机角频率变化量，t为系统的运行时间。

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