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龙图腾网获悉重庆衍数自动化设备有限公司申请的专利一种汽车焊接部件的定位方法、系统、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118527890B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410676202.1，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种汽车焊接部件的定位方法、系统、设备、介质及产品是由唐正勇;高强;罗辉明;张俊中设计研发完成，并于2024-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车焊接部件的定位方法、系统、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请涉及信息技术领域，具体提供一种汽车焊接部件的定位方法，旨在解决如何让焊接机器手臂准确地对焊接工件进行定位的问题。为此目的，本申请通过汽车焊接部件的未冷却的焊缝数量和当前汽车焊接部件的类别，来准确地确定汽车焊接部件所处的加工进程，基于所述当前传送带上的汽车焊接部件所处的加工进程，发送定位指令至相对应的焊接机器手臂，以使得所述相对应的焊接机器手臂根据所述定位指令对所述当前传送带上的汽车焊接部件进行准确的定位和焊接，能够有效地防止焊机机器手臂对已加工完成的工件进行重复加工。因此，本申请能让焊接机器手臂准确地对汽车焊接部件进行定位。

本发明授权一种汽车焊接部件的定位方法、系统、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种汽车焊接部件的定位方法，其特征在于，包括： 获取当前传送带上的汽车焊接部件的热成像图； 将所述当前传送带上的汽车焊接部件的热成像图输入至焊接特征检测模型中，得到未冷却的焊缝数量； 获取所述当前汽车焊接部件的图像； 基于所述当前汽车焊接部件的图像，获取所述当前汽车焊接部件的预处理数据； 将所述当前汽车焊接部件的预处理数据输入汽车焊接部件分类检测模型中，得到当前汽车焊接部件的类别； 基于所述当前汽车焊接部件的类别和所述未冷却的焊缝数量，获取所述当前传送带上的汽车焊接部件所处的加工进程； 基于所述当前传送带上的汽车焊接部件所处的加工进程，发送定位指令至相对应的焊接机器手臂，以使得所述相对应的焊接机器手臂根据所述定位指令对所述当前传送带上的汽车焊接部件进行定位和焊接； 所述基于所述当前汽车焊接部件的图像，获取所述当前汽车焊接部件的预处理数据，包括： 将所述当前汽车焊接部件的图像进行去噪处理，得到去噪完成的当前汽车焊接部件的图像； 将所述去噪完成的当前汽车焊接部件的图像，进行数据增强处理，得到增强后的当前汽车焊接部件的图像； 将所述增强后的当前汽车焊接部件的图像进行光照增强处理，得到所述当前汽车焊接部件的预处理数据； 所述加工进程包括第一加工进程、第二加工进程、第三加工进程和第四加工进程； 基于所述当前汽车焊接部件的类别和所述未冷却的焊缝数量，获取所述当前传送带上的汽车焊接部件所处的加工进程，包括： 基于所述当前汽车焊接部件的类别，获取第一阈值区间、第二阈值区间、第三阈值区间和第四阈值区间； 当所述未冷却的焊缝数量处于所述第一阈值区间时，则判断所述当前汽车焊接部件处于所述第一加工进程； 当所述未冷却的焊缝数量处于所述第二阈值区间时，则判断所述当前汽车焊接部件处于所述第二加工进程； 当所述未冷却的焊缝数量处于所述第三阈值区间时，则判断所述当前汽车焊接部件处于所述第三加工进程； 当所述未冷却的焊缝数量处于所述第四阈值区间时，则判断所述当前汽车焊接部件处于所述第四加工进程。

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