东莞市巨庭机电设备有限公司胡春茂获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市巨庭机电设备有限公司申请的专利一种多爪同步机械结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223029726U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421101492.9，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种多爪同步机械结构是由胡春茂设计研发完成，并于2024-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多爪同步机械结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械自动化技术领域，公开了一种多爪同步机械结构，包括机架，所述机架的顶部安装有X轴驱动机构，所述X轴驱动机构上安装有Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构的底部安装有卡爪机构，所述卡爪机构包括底板、左固定板和右固定板，所述底板的中部转动连接有齿轮，所述左固定板的上表面安装有气缸，所述气缸的输出端与右固定板相连接，所述右卡爪与左卡爪交替分布。本实用新型中，通过气缸驱动，左卡爪与右卡爪同步张开与闭合，能够同步夹取多个产品，解决现有技术在进行多爪动作时同步性不理想的问题，降低了后期维修成本；可以减少部件数量和维护成本，提高稳定性和可靠性，避免了使用多个手指气缸造成的成本较高的问题。
本实用新型一种多爪同步机械结构在权利要求书中公布了：1.一种多爪同步机械结构，包括机架1，其特征在于：所述机架1的顶部安装有X轴驱动机构3，所述X轴驱动机构3上安装有Z轴驱动机构4，所述Z轴驱动机构4的底部安装有卡爪机构2，所述卡爪机构2包括底板230、左固定板201和右固定板203，所述左固定板201和右固定板203的底侧均滑动连接在底板230的上表面，所述左固定板201的中部上表面安装有左齿条206，所述右固定板203的中部嵌设有右齿条204，所述底板230的中部转动连接有齿轮205，所述右齿条204和左齿条206的相邻侧分别啮合连接在齿轮205的齿牙处两侧，所述左固定板201的上表面安装有气缸202，所述气缸202的输出端与右固定板203相连接，所述左固定板201的一侧固定连接有多个均匀分布的左卡爪207，所述右固定板203的一侧固定连接有多个均匀分布的右卡爪208，所述右卡爪208与左卡爪207交替分布。
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