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龙图腾网获悉兰陵县工程机械配件厂申请的专利一种智能配件喷漆机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118357098B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410613203.1，技术领域涉及：B05B13/04；该发明授权一种智能配件喷漆机械手是由吴振永;赵庆志设计研发完成，并于2024-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能配件喷漆机械手在说明书摘要公布了：本发明属于机械手技术领域，具体为一种智能配件喷漆机械手，包括驱动座和油漆管，所述驱动座旋转连接有延展臂，所述延展臂另一端连接有活动臂，所述活动臂另一端连接有喷漆组件，所述油漆管自上而下对应喷漆组件相连接，还包括：保护组件，所述保护组件位于喷漆组件的上方，所述保护组件设置有滑动部件，所述滑动部件滑动连接有滑块。本发明利用机械手和油漆管道上下分离的方式，避免机械手在喷漆行径过程中还需考虑油漆管的问题，通过保护组件和牵引组件使得油漆管始终跟随喷漆组件移动，可有效地避免油漆管出现折弯以及机械手运动轨迹导致油漆管扭曲的情况，同时油漆管更容易更换，有利于减少喷漆机械手的故障率。

本发明授权一种智能配件喷漆机械手在权利要求书中公布了：1.一种智能配件喷漆机械手，包括驱动座（1）和油漆管（4），所述驱动座（1）旋转连接有延展臂（2），所述延展臂（2）另一端连接有活动臂（3），所述活动臂（3）另一端连接有喷漆组件（6），所述油漆管（4）自上而下对应喷漆组件（6）相连接，其特征在于，还包括：保护组件（5），所述保护组件（5）位于喷漆组件（6）的上方，所述保护组件（5）设置有滑动部件，所述滑动部件滑动连接有滑块（52），所述滑块（52）底面通过扭簧（53）连接有摆臂（56），所述摆臂（56）外壁上下两侧设置有限位台（54），两组所述限位台（54）之间绕经有油漆管（4）； 所述活动臂（3）外壁设置有牵引组件（7），所述摆臂（56）另一外壁安装有牵引轴（57），牵引轴（57）分为内轴和外轴，内轴和外轴之间环形滑动连接，所述喷漆组件（6）沿着Y轴移动时，通过牵引组件（7）连接牵引轴（57）使得油漆管（4）跟随喷漆组件（6）； 牵引组件（7）包括轴承（71），所述轴承（71）的外轴安装有滑环（72），轴承（71）的内轴随着活动臂（3）转动，所述滑环（72）外壁焊接有固定环（73），所述固定环（73）系有牵引绳（74），所述牵引绳（74）的另一端对应牵引轴（57）相连接； 滑动部件为电动滑轨（51），其内置有行程传感器，所述驱动座（1）内置有角度传感器，所述驱动座（1）的信号输出端与电动滑轨（51）的信号输入端相连接； 所述油漆管（4）经过两组所述限位台（54）成“S”状，所述扭簧（53）带动摆臂（56）复位和滑块（52）形成锐角状。

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