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龙图腾网获悉中国医学科学院北京协和医院申请的专利一种基于增强现实显示的可视化脑室外引流手术系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118304498B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410590401.0，技术领域涉及：A61M1/00；该发明授权一种基于增强现实显示的可视化脑室外引流手术系统是由白学学;冯铭;杨双键;邓聪聪设计研发完成，并于2024-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于增强现实显示的可视化脑室外引流手术系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于增强现实显示的可视化脑室外引流手术系统，包括引流管和图像重建子系统，其中引流管包括外部软管和插入安装在所述外部软管中的内部刚性管，所述内部刚性管头端设置有第一摄像头和光源装置，尾端设置有定位标识，可以实现脑室外引流管放置过程的全程可视化，特别是医师可以通过直观观察手术过程的穿刺深度、角度以及距离目标靶点的距离及时调整手术操作，大幅度减小脑室外引流术对医生临床经验的依赖性，可以明显提高年轻医生完成相关手术的准确性，并且有效减少穿刺次数从而减少对患者正常脑组织的损伤。

本发明授权一种基于增强现实显示的可视化脑室外引流手术系统在权利要求书中公布了：1.一种基于增强现实显示的可视化脑室外引流手术系统，其特征在于，包括引流管和图像重建子系统； 所述引流管包括外部软管和插入安装在所述外部软管中的内部刚性管，所述内部刚性管相对所述外部软管自由插入、抽出位移，且所述内部刚性管为具有中空腔的中空管结构； 所述内部刚性管包括插入所述外部软管的头端和裸露在所述外部软管之外的尾端，所述头端设置有第一摄像头和光源装置，所述第一摄像头的镜头表面有疏水性材料；所述尾端设置有二维码定位标识； 所述图像重建子系统包括处理主机和与所述处理主机数据连接的第二摄像头、第一数据线接口和第二数据线接口，所述第二摄像头包括双目深度相机，所述双目深度相机实时追踪二维码的位移参数；所述第一数据线接口连接所述第一摄像头并接收所述第一摄像头采集的实时视频数据，所述第二数据线接口接收术前MRI图像数据，第二摄像头对应追踪定位标识在预设坐标系内的位移参数，采集引流管头端第一摄像头捕获的实时视频数据与术前影像三维重建图像进行融合，形成手术实时三维图像，在手术过程中根据裸眼三维显示器上真实引流管位置与最佳穿刺靶点的真实位姿关系调整穿刺角度； 所述处理主机选择具备必要处理能力的电脑主机，并配套对应的裸眼三维显示屏，第二摄像头双目深度相机对应追踪定位标识在预设坐标系内的位移参数，第一数据线接口连接第一摄像头并接收第一摄像头采集的实时视频数据，采集引流管头端第一摄像头捕获的实时视频数据与术前影像三维重建图像进行融合，形成手术实时三维图像，根据裸眼三维显示屏基于增强现实显示的三维图像实时调整穿刺角度及深度，顺利到达靶点； 通过搭载于图像重建子系统的第二摄像头定向追踪引流管的内部刚性管末端的二维码定位标识，标定引流管末端的真实位置并进行验证，定位追踪引流管的位置，用于标定引流管伸入脑部的深度位置；采集所述第一摄像头捕获的实时图像信息与术前影像三维重建图像进行融合，形成手术实时三维图像；将图像重建子系统融合的实时图像传输至裸眼三维显示屏。

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