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龙图腾网获悉中机生产力促进中心有限公司;北京米林汉德精密机械有限公司申请的专利一次挤压成型刀具及其设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118635419B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410571054.7，技术领域涉及：B21H3/08；该发明授权一次挤压成型刀具及其设计方法是由李金峰;张守田;杨转玲;高建波;肖承翔;高嘉铭;韩瑞麒;方宽福设计研发完成，并于2024-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一次挤压成型刀具及其设计方法在说明书摘要公布了：本申请揭示了一种一次挤压成型刀具及其设计方法，挤压头组件设置于安装通道，圆柱销在安装通道内的安装位置可调，而将挤压头露出于安装通道；预设螺旋轨迹上自第一圈向最后一圈上挤压头凸出于安装通道的程度增加。本发明提供的一次挤压成型刀具及其设计方法，通过一次挤压成型刀具的结构设计，以工作部分作为主体部分，而在工作部分上螺旋设置挤压头组件，预设螺旋轨迹上自第一圈向最后一圈上挤压头凸出于安装通道的程度增加，当一次挤压成型刀具与螺母毛坯接触时，转动以及下压运动，能顺利进行一次式挤压成型加工。挤压过程由浅及深，既保证了成形精度，又提高了效率，仅一次挤压便可以完成丝杠螺母内滚道的加工。

本发明授权一次挤压成型刀具及其设计方法在权利要求书中公布了：1.一种一次挤压成型刀具的设计方法，所述一次挤压成型刀具用于加工丝杠螺母的内滚道，所述一次挤压成型刀具包括呈柱状的工作部分和多个挤压头组件，所述工作部分外壁上以预设螺旋轨迹排布有多个安装通道，所述安装通道沿所述工作部分的径向设置，所述预设螺旋轨迹每圈上设置有至少一个安装通道，多个所述挤压头组件设置于所述安装通道，所述挤压头组件包括圆柱销和挤压头，所述圆柱销在所述安装通道内的安装位置可调，而将所述挤压头露出于所述安装通道，所述预设螺旋轨迹上自第一圈向最后一圈上所述挤压头凸出于所述安装通道的程度增加；其特征在于，所述设计方法包括： S1、采集丝杠螺母的螺母滚道参数，螺母滚道参数包括接触角α、公称直径dm、螺母内径d0、滚珠直径db、滚道半径R、导程Pz、螺旋升角λ和圆弧偏心距e； S2、根据螺母滚道参数，确定工作部分的外形尺寸； S3、建立以滚珠的球心为原点的法向截形坐标系o'-x'y'z'，以丝杠螺母轴线为z轴建立工件坐标系o-xyz，确定由法向截型坐标系变换到工件坐标系的变换矩阵，其中，θ为滚珠的球心相对丝杠螺母中心轴线的运动角度，0≤θ≤2π，rm为公称半径，p为螺母螺旋参数，p＝2Pzπ； 建立法向截形坐标系下螺母螺旋滚道的型面方程，其中，其中zm前的“—”号表示右圆弧，“+”号表示左圆弧，μ为滚道圆弧角度； 通过变换矩阵，建立工件坐标系下螺母螺旋滚道型面方程，xnut＝rm-Rsinμ-ecosαcosθ-esinα-Rcosμsinθsinλ ynut＝rm-Rsinμ-ecosαsinθ+esinα-Rcosμcosθsinλ； znut＝Rcosμ-esinαcosλ+pθ S4、建立螺母成形刀具型面参量计算方程为，一次挤压成型刀具上第t圈上第s个挤压头的型面表示为， 0≤θ≤2π，0＜t≤T，0＜s≤S，T为预设螺旋轨迹的圈数，S为每一圈预设螺旋轨迹上挤压头的数量，计算挤压头型面参量，完成一次挤压成型刀具设计。

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