天津莫德曼机器人有限公司刘国明获国家专利权
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龙图腾网获悉天津莫德曼机器人有限公司申请的专利一种便于自锁的三轴升降机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223032991U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420974676.X，技术领域涉及：B66F7/06；该实用新型一种便于自锁的三轴升降机是由刘国明;律浩;王明宇设计研发完成，并于2024-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种便于自锁的三轴升降机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及搬运机械领域，公开了一种便于自锁的三轴升降机，包括两个固定框，所述固定框中部顶侧固定连接有两个均匀分布的导轨，所述固定框中部转动连接有螺纹杆二，所述螺纹杆二一端贯穿所述固定框，所述螺纹杆二一端固定连接有手轮，所述固定框内部设置有锁止组件，其中一个所述固定框滑动连接在另一个所述固定框顶侧，其中一个所述螺纹杆二螺纹连接在其中一个所述固定框底部内侧。本实用新型中，两个夹板移动，从而使两个夹板对物料进行夹持固定，防止物料在运输时发生晃动影响运输，弹簧二拉动连接杆旋转使挡块一端插入齿轮的齿牙之间，从而限制螺纹杆二旋转，防止在搬运物料时安装框带动载物台移动。
本实用新型一种便于自锁的三轴升降机在权利要求书中公布了：1.一种便于自锁的三轴升降机，包括两个固定框8，其特征在于：所述固定框8中部顶侧固定连接有两个均匀分布的导轨9，所述固定框8中部转动连接有螺纹杆二10，所述螺纹杆二10一端贯穿所述固定框8，所述螺纹杆二10一端固定连接有手轮7，所述固定框8内部设置有锁止组件，其中一个所述固定框8滑动连接在另一个所述固定框8顶侧，其中一个所述螺纹杆二10螺纹连接在其中一个所述固定框8底部内侧，其中一个所述固定框8顶侧滑动连接有安装框2，所述安装框2内部滑动连接有移动块27，所述移动块27前侧顶部固定连接有载物台4，所述载物台4内部固定连接有电动推杆14，所述电动推杆14伸缩端左右两侧均转动连接有旋转杆15，所述旋转杆15一端转动连接有连接板16，所述连接板16顶侧固定连接有两个安装杆12，所述安装杆12内部滑动连接有支撑杆17，相邻两个所述支撑杆17顶侧固定连接有夹板11。
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