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龙图腾网获悉安徽鲲隆康鑫医疗科技有限公司申请的专利一种基于多任务框架的心脏特征点定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118470104B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410509492.0，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种基于多任务框架的心脏特征点定位方法及装置是由段和平设计研发完成，并于2024-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多任务框架的心脏特征点定位方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种基于多任务框架的心脏特征点定位方法及装置，该方法包括：对目标图像数据执行前处理操作，得到前处理结果，前处理操作包括图像缩放、归一化及标准化处理；根据模型训练策略，将前处理结果输入多任务框架，得到包括预测热图数据与视图分类数据的第一目标数据；该多任务框架包括用于进行心脏特征点定位的第一分支、用于进行超声心动图视图分类的第二分支；再对第一目标数据执行热图后处理，得到包括多个特征坐标的第二目标数据；该多任务框架训练完成时，将第二目标数据与第一目标数据中的多个视图类别确定为目标输出数据。可见，实施本发明能够减少训练模型的参数量和计算量以及提高训练模型的训练速度。

本发明授权一种基于多任务框架的心脏特征点定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多任务框架的心脏特征点定位方法，其特征在于，所述方法包括： 对获取到的目标图像数据执行预设的前处理操作，得到与所述目标图像数据对应的前处理结果，所述前处理操作至少包括图像缩放、归一化以及标准化处理；所述前处理结果用于进行框架训练时执行不同的训练任务； 根据预设的模型训练策略，将所述前处理结果输入待训练的多任务框架，得到与所述前处理结果对应的第一目标数据；所述多任务框架至少包括两条训练分支，该两条训练分支包括用于进行心脏特征点定位的第一分支以及用于进行超声心动图视图分类的第二分支；其中，所述多任务框架每次执行所述框架训练时，仅训练该两条训练分支中的一条或同时训练该两条训练分支；所述第一目标数据包括与所述第一分支对应的预测热图数据以及与所述第二分支对应的视图分类数据； 对所述第一目标数据执行预设的热图后处理，得到与所述第一目标数据对应的第二目标数据，所述第二目标数据包括多个特征坐标；所有所述特征坐标为与心脏特征点对应的定位坐标；所述热图后处理操作包括非极大值抑制计算、图像缩放处理以及坐标选取； 在确定所述多任务框架完成训练之后，将所述第二目标数据以及与所述视图分类数据对应的多个视图类别确定为目标输出数据； 所述根据预设的模型训练策略，将所述前处理结果输入待训练的多任务框架，得到与所述前处理结果对应的第一目标数据，包括： 根据预设的模型训练策略，确定所述多任务框架当前执行所述框架训练的训练类型，所述训练类型包括前期训练类型或后期训练类型； 根据所述模型训练策略中设置的模型训练概率，确定当前与所述训练类型对应的目标训练分支；当所述训练类型为所述前期训练类型时，所述目标训练分支为所述第一分支或所述第二分支；当所述训练类型为所述后期训练类型时，所述目标训练分支为第三分支；所述第三分支用于将所述第一分支、所述第二分支以及预设的注意力模块作为整体进行训练，其中，所述注意力模块用于连接所述第一分支以及所述第二分支对应的训练任务； 将所述前处理结果输入所述目标训练分支，得到与所述前处理结果对应的分支输出数据； 其中，当所述训练类型为所述后期训练类型，且确定所述多任务框架训练至收敛时，确定所述分支输出数据为与所述前处理结果对应的第一目标数据。

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