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龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利车辆可行驶区域检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118038409B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410213523.8，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权车辆可行驶区域检测方法、装置、电子设备及存储介质是由罗玉聪;陈波;李杨;苏星溢设计研发完成，并于2024-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆可行驶区域检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆可行驶区域检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：对车辆周围环境的图像数据进行采集，将采集到的图像进行校正和拼接处理，得到全景视图；利用共享特征提取网络对全景视图进行特征提取，得到通用特征图；将通用特征图输入到预训练好的语义分割模型的头部网络中进行处理，生成包含可行驶区域和不可行驶区域的语义分割结果；将通用特征图输入到预训练好的障碍物检测模型的头部网络中进行处理，得到全景视图中障碍物对应的接地点；利用预定的融合策略，根据语义分割结果及全景视图中障碍物对应的接地点，确定全景视图中的最终可行驶区域。本申请提升可行驶区域检测结果的准确性，降低检测成本，提高检测效率。

本发明授权车辆可行驶区域检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆可行驶区域检测方法，其特征在于，包括： 利用安装在车辆上的鱼眼相机，对车辆周围环境的图像数据进行采集，将采集到的图像进行校正和拼接处理，得到全景视图； 利用共享特征提取网络对所述全景视图进行特征提取，得到用于语义分割和障碍物检测的通用特征图，其中，所述共享特征提取网络分别连接语义分割模型和障碍物检测模型，以形成一个多任务模型； 将所述通用特征图输入到预训练好的语义分割模型的头部网络中进行处理，生成包含可行驶区域和不可行驶区域的语义分割结果； 将所述通用特征图输入到预训练好的障碍物检测模型的头部网络中进行处理，得到所述全景视图中障碍物对应的接地点； 利用预定的融合策略，根据所述语义分割结果及所述全景视图中障碍物对应的接地点，确定所述全景视图中的最终可行驶区域，其中所述融合策略包括将所述接地点之后的不可行驶区域标记为可行驶区域； 其中，所述根据所述语义分割结果及所述全景视图中障碍物对应的接地点，确定所述全景视图中的最终可行驶区域，包括： 根据所述障碍物对应的接地点位置，将语义分割特征图中的障碍物接地点位置之后的不可行驶区域标记为可行驶区域，以得到最终的可行驶区域检测结果，其中所述可行驶区域检测结果中包含最终可行驶区域和障碍物的位置。

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