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龙图腾网获悉西湖大学;西湖实验室(生命科学和生物医学浙江省实验室)申请的专利动态交互对象三维姿态检测方法、系统、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118397613B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410176441.0，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权动态交互对象三维姿态检测方法、系统、装置及存储介质是由孙一;董冀峥;宁静;张兴江设计研发完成，并于2024-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本动态交互对象三维姿态检测方法、系统、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种动态交互对象三维姿态检测方法、系统、装置及存储介质。该方法包括：基于从主从视角训练用二维图像中的至少一个对象的肢体关键点的二维位置，处理整合以得到第一组的肢体关键点的三维位置，据此构建三维数据集来训练第二学习网络；基于含多个对象的主视角的待检测二维图像，提取包含目标对象的感兴趣区域；基于感兴趣区域利用第二学习网络检出目标对象的肢体关键点的三维位置；由此确定目标对象的动态三维姿态。利用含单个主视角的简单拍摄系统，在多个对象自由动态地彼此交互的过程中，尽管遮挡关系复杂多变，依然能够准确且迅速地识别检出任何目标对象在各个拍摄时刻的肢体关键点的三维位置，确定目标对象的动态三维姿态。

本发明授权动态交互对象三维姿态检测方法、系统、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种动态交互对象的三维姿态检测方法，其利用单个主视角图像检测所述三维姿态，其中，多个对象彼此之间进行动态交互，所述多个对象在交互过程中产生动态变化的遮挡关系，其特征在于，包括： 基于第一组的主视角和多个从视角的训练用二维图像中的至少一个对象的肢体关键点的二维位置，处理整合以得到所述至少一个对象的第一组的肢体关键点的三维位置，所述主视角为顶视角，所述从视角为侧向视角； 使用所述第一组的主视角的训练用二维图像中包含所述至少一个对象的感兴趣区域，以及所述至少一个对象的第一组的肢体关键点的三维位置，来构建三维数据集；所述主视角的训练用二维图像中的所述感兴趣区域包含所述至少一个对象和其他动态交互对象的遮挡区域； 使用构建的三维数据集来训练第二学习网络； 基于含多个对象的主视角的待检测二维图像，提取包含目标对象的感兴趣区域； 基于所提取的包含目标对象的感兴趣区域，利用训练好的第二学习网络，来检出所述目标对象的肢体关键点的三维位置；以及 基于所述目标对象的肢体关键点的不同时刻的检出三维位置，来确定所述目标对象的动态三维姿态； 其中，用于得到所述至少一个对象的第一组的肢体关键点的三维位置的处理整合，具体包括： 基于同时的主视角的训练用二维图像，来评估对应时间的各个从视角的训练用二维图像中所述至少一个对象的被遮挡情况，并去除所述至少一个对象被遮挡情况达到严重条件的从视角对应的肢体关键点的二维位置；以及 基于剩余的所述至少一个对象的肢体关键点的二维位置，整合得到所述至少一个对象的第一组的肢体关键点的三维位置； 其中，用于得到所述至少一个对象的第一组的肢体关键点的三维位置的处理整合还包括： 根据所检出的训练用二维图像中的所述至少一个对象的肢体关键点的二维位置的置信度进行筛选，置信度高于阈值的肢体关键点的二维位置才用于整合得到所述至少一个对象的肢体关键点的三维位置； 其中，所述三维数据集的构建具体包括： 对包含所述至少一个对象和其他对象的感兴趣区域进行中心化变换，使得所述至少一个对象朝向预定方向且居中于包含所述至少一个对象的感兴趣区域； 对所述至少一个对象的肢体关键点的三维位置也进行对应的中心化变换； 使用变换后的所述至少一个对象的肢体关键点的三维位置与变换后的所述至少一个对象的感兴趣区域，来构建所述三维数据集； 其中，经过所述中心化变换后的感兴趣区域中保留上述至少一个对象与所述其他对象的遮挡信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西湖大学;西湖实验室(生命科学和生物医学浙江省实验室)，其通讯地址为：310030 浙江省杭州市西湖区墩余路600号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。