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龙图腾网获悉安徽光理智能科技有限公司申请的专利基于力反馈的强化学习自动打印方法、3D打印设备及计算机可读取介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117774325B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311867479.4，技术领域涉及：B29C64/386；该发明授权基于力反馈的强化学习自动打印方法、3D打印设备及计算机可读取介质是由季节;王文斌;陈晨设计研发完成，并于2023-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于力反馈的强化学习自动打印方法、3D打印设备及计算机可读取介质在说明书摘要公布了：一种基于力反馈的强化学习自动打印方法，过程如下：步骤1）、获取环境信息数据，包括打印模型的切片图像信息；步骤2）、将环境信息数据进行编码，得到高维特征向量m；步骤3）、将高维特征向量m输入到第一神经网络中，输出反映打印机动作参数的动作参数集合S；步骤4）、基于动作参数集合S执行打印动作，采集剥离力的实时数据，并基于剥离力的实时数据判断打印是否成功，收集打印结果信息；步骤5）、根据打印结果信息对所述的第一神经网络进行奖励或惩罚，以实现对第一神经网络进行迭代训练，从而获得以保证打印成功和提高打印效率为目标的强化学习控制策略。

本发明授权基于力反馈的强化学习自动打印方法、3D打印设备及计算机可读取介质在权利要求书中公布了：1.一种基于力反馈的强化学习自动打印方法，其特征在于，过程如下： 步骤1）、获取环境信息数据，所述的环境信息数据包括打印模型的切片图像信息； 步骤2）、将所述的环境信息数据进行编码，得到高维特征向量m； 步骤3）、将所述的高维特征向量m输入到第一神经网络中，输出反映打印机动作参数的动作参数集合S； 步骤4）、基于所述的动作参数集合S执行打印动作，采集打印平台与离型元件剥离力的实时数据，并基于所述的剥离力的实时数据判断打印是否成功，收集打印结果信息； 步骤5）、根据打印结果信息对所述的第一神经网络进行奖励或惩罚，以实现对所述的第一神经网络进行迭代训练，从而获得以保证打印成功和提高打印效率为目标的强化学习控制策略； 其中，在步骤4）中通过下述方法判断是否打印成功： 41）、将所述剥离力的实时数据输入到第二神经网络中，生成预测打印图像； 42）、将预测打印图像与打印模型的实际切片图像进行比对； 43）如果比对差异大于设定阈值，则判断打印失败； 所述的第二神经网络通过如下方法建立： 给定环境信息数据进行打印； 构建模型，采集打印平台与离型元件剥离时，打印平台随时间关系受到的剥离力的变化，标记打印结果，建立环境信息数据与剥离力实时数据以及打印结果之间的映射； 训练模型，使用剥离力实时数据作为输入，图像作为输出，训练编码-解码神经网络，输出为低解析度的预测打印图像，并要求预测打印图像尽量与切片图像接近。

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