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龙图腾网获悉上海人工智能创新中心申请的专利模型的训练、驾驶文本的生成方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117763115B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311796419.8，技术领域涉及：G06F16/3329；该发明授权模型的训练、驾驶文本的生成方法、装置、设备及介质是由曾嘉;李弘扬;陈立;司马崇昊;周云松;黄琳焱;布清文;李天羽;朱弘恣;过敏意;乔宇;曹晓旭设计研发完成，并于2023-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本模型的训练、驾驶文本的生成方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了模型的训练、驾驶文本的生成方法、装置、设备及介质，该方法包括：确定设定驾驶文本生成模型对应的训练集；其中，所述训练集包括第一训练集以及第二训练集；基于所述第一训练集对所述设定驾驶文本生成模型进行预训练，获得预训练后的设定驾驶文本生成模型；基于第二训练集对预训练后的设定驾驶文本生成模型进行微调，获得目标设定驾驶文本生成模型；其中，设定驾驶文本生成模型包括时间令牌模块。本公开实施例，通过含有空间文本提示样本的第一训练集对设定驾驶文本生成模型进行预训练以及通过时间令牌模块对预训练后的设定驾驶文本生成模型进行微调的方式，可以增强空间和时间的感知能力，提高驾驶文本的生成准确率。

本发明授权模型的训练、驾驶文本的生成方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种模型的训练方法，其特征在于，包括： 确定设定驾驶文本生成模型对应的训练集；其中，所述训练集包括第一训练集以及第二训练集； 基于所述第一训练集对所述设定驾驶文本生成模型进行预训练，获得预训练后的设定驾驶文本生成模型；其中，所述第一训练集包括至少一组第一样本对，每组第一样本对包括驾驶场景下的第一目标数据样本、空间文本提示样本以及对应的第一驾驶文本；其中，所述第一目标数据样本包括第一目标图像和或第一目标视频； 基于所述第二训练集对所述预训练后的设定驾驶文本生成模型进行微调，获得目标设定驾驶文本生成模型；其中，所述第二训练集包括至少一组第二样本对，每组第二样本对包括驾驶场景下的第二目标数据样本、时间文本提示样本以及对应的第二驾驶文本；其中，第二目标数据样本包括第二目标图像和或第二目标视频；其中，所述设定驾驶文本生成模型包括时间令牌模块；所述时间令牌模块用于：对于每组第二样本对，基于所述时间文本提示样本从所述第二目标数据样本中确定目标图像特征，以使基于所述目标图像特征、时间文本提示样本以及对应的第二驾驶文本对所述预训练后的设定驾驶文本生成模型进行微调。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海人工智能创新中心，其通讯地址为：200232 上海市徐汇区云锦路701号37、38层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。