重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司刘小飞获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司申请的专利一种轮胎侧偏角自适应估算方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117141503B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311211305.2，技术领域涉及：B60W40/101；该发明授权一种轮胎侧偏角自适应估算方法和装置是由刘小飞;谭开波;何会谊;罗欢设计研发完成，并于2023-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轮胎侧偏角自适应估算方法和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及新能源汽车领域，提供了一种轮胎侧偏角自适应估算方法和装置。该方法包括：采集车辆在行驶过程中的运动状态参数；分别利用预设的第一轮胎侧偏角估算器、第二轮胎侧偏角估算器对运动状态参数进行处理，得到第一、第二轮胎侧偏角估算值；基于预设的权重分配策略，确定分配给第一轮胎侧偏角估算值的第一权重系数，以及分配给第二轮胎侧偏角估算值的第二权重系数；基于获取到的实时路况信息和车辆载荷，对第一、第二权重系数进行自适应调整，得到第一调整权重系数和第二调整权重系数；基于第一、第二调整权重系数，对第一、第二轮胎侧偏角估算值进行融合，得到融合轮胎侧偏角估算值。本申请可有效提高轮胎侧偏角的估算精确度。
本发明授权一种轮胎侧偏角自适应估算方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种轮胎侧偏角自适应估算方法，其特征在于，包括： 采集车辆在行驶过程中的运动状态参数，所述运动状态参数至少包括车辆横摆角速度、轮胎纵向力和侧向力、车辆纵向和侧向加速度、车辆轮胎转角； 利用预设的第一轮胎侧偏角估算器对所述运动状态参数进行处理，得到第一轮胎侧偏角估算值； 利用预设的第二轮胎侧偏角估算器对所述运动状态参数进行处理，得到第二轮胎侧偏角估算值； 基于预设的权重分配策略，确定分配给所述第一轮胎侧偏角估算值的第一权重系数，以及分配给所述第二轮胎侧偏角估算值的第二权重系数； 基于获取到的实时路况信息和车辆载荷，对所述第一权重系数和第二权重系数进行自适应调整，得到第一调整权重系数和第二调整权重系数； 基于所述第一调整权重系数和第二调整权重系数，对所述第一轮胎侧偏角估算值和第二轮胎侧偏角估算值进行融合，得到融合轮胎侧偏角估算值。
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