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龙图腾网获悉国网江苏电力设计咨询有限公司;国网江苏省电力有限公司经济技术研究院申请的专利一种变电站中变电设备的三维模型布局方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117115390B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311164421.3，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种变电站中变电设备的三维模型布局方法是由王菲;范子恺;戴皎;李妍;任佳依;刘晓波;罗宇超设计研发完成，并于2023-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变电站中变电设备的三维模型布局方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种变电站中变电设备的三维模型布局方法，该方法通过三维激光雷达获取全景点云，并根据变电设备结构的高程信息对全景点云进行相关于单体设备点云的聚类分割，再获取单体设备点云、三维模型以及模型点云之间的匹配关系，进行三维模型在全景点云中的姿态位置布局。本发明方法可以实现变电站中变电设备三维模型的快速、准确布局。

本发明授权一种变电站中变电设备的三维模型布局方法在权利要求书中公布了：1.一种变电站中变电设备的三维模型布局方法，其特征在于：包括： 获取变电站的全景点云，对所述全景点云进行预处理； 基于八叉树连通格栅标记法，对预处理后的全景点云进行相关于单体设备点云的聚类分割，得到预处理后的全景点云中的若干个单体设备点云；所述基于八叉树连通格栅标记法，对预处理后的全景点云进行相关于变电设备的单体设备点云的聚类分割，得到预处理后的全景点云中的若干个单体设备点云的具体步骤如下： 首先，遍历预处理后的全景点云，分别获取x、y和z轴方向上的最大值和最小值，以最小值所在叶子节点栅格作为栅格坐标的原点，得到各叶子节点栅格的坐标，从而计算根节点栅格以及各个叶子节点栅格的坐标； 其次，对各叶子节点栅格的坐标进行Morton编码； 然后，计算预处理后的全景点云中各点云数据点所在栅格坐标及Morton码，从而构建预处理后的全景点云对应的线性八叉树； 最后，利用构建好的线性八叉树，根据变电设备单体之间的间隔距离设置八叉树分辨率n，按照八叉树中叶子节点栅格与相邻栅格中的点云被标记为同一聚类的原则，完成预处理后的全景点云中的单体设备点云的聚类分割； 在预设的设备模型库中分别获取与每个单体设备点云相匹配的变电设备的三维模型； 获取与每个单体设备点云相匹配的三维模型对应的模型点云，完成单体设备点云、三维模型以及模型点云的对应匹配； 在预处理后的全景点云中，将每个单体设备点云和与之对应匹配的模型点云的姿态对齐，再将模型点云替换为三维模型，由此完成变电站中变电设备的三维模型布局。

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