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龙图腾网获悉佛山市坚铌自动化设备有限公司申请的专利印刷曲面物体的刮刀机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117103835B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311121595.1，技术领域涉及：B41F15/46；该发明授权印刷曲面物体的刮刀机构是由郑永坚设计研发完成，并于2023-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本印刷曲面物体的刮刀机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种印刷曲面物体的刮刀机构，其特点是包括印刷梁、电机驱动装置、固定架、移动架、传动装置、压力传感结构、固定夹结构、连接结构及印刷刮胶；固定架安装在印刷梁上并可转动，电机驱动装置安装在对应的固定架上；移动架安装在对应的固定架上并可上下移动，传动装置安装在对应的移动架及固定架上，电机驱动装置通过传动装置带动移动架移动或定位；压力传感结构的上端安装在对应的移动架上，固定夹结构安装在对应的压力传感结构的下端并可摆动；连接结构的两端分别安装在相邻两固定夹结构之间，印刷刮胶的上部安装在固定夹结构上。其优点是：印象图案清晰，油墨厚度均匀一致，成品率高的效果。

本发明授权印刷曲面物体的刮刀机构在权利要求书中公布了：1.一种印刷曲面物体的刮刀机构，其特征在于包括， 印刷梁（1）、多个的电机驱动装置（2）及多个的固定架（3）；多个所述固定架（3）安装在印刷梁（1）上并可转动，所述电机驱动装置（2）安装在对应的固定架（3）上； 多个移动架（5）及多个传动装置（4）；所述移动架（5）安装在对应的固定架（3）上并可上下移动，所述传动装置（4）安装在对应的移动架（5）及固定架（3）上并与对应的电机驱动装置（2）的输出端配合连接，所述电机驱动装置（2）通过传动装置（4）带动移动架（5）移动或定位； 多个压力传感结构（10）及多个固定夹结构（6）；所述压力传感结构（10）的上端安装在对应的移动架（5）上，所述固定夹结构（6）安装在对应的压力传感结构（10）的下端并可摆动； 多个连接结构（8）及印刷刮胶（7）；所述连接结构（8）的两端分别安装在相邻两固定夹结构（6）之间，所述印刷刮胶（7）的上部安装在固定夹结构（6）上； 中间固定夹（9）；所述中间固定夹（9）的上端安装在连接结构（8）上，所述印刷刮胶（7）的上部安装在中间固定夹（9）上； 所述压力传感结构（10）包括压力传感器（101）、连接套（102）及连接杆（103）；所述压力传感器（101）安装在移动架（5）的底部，所述连接套（102）安装在移动架（5）的底部并位于压力传感器（101）的外侧，所述连接杆（103）的顶部安装在连接套（102）上并与压力传感器配合，所述固定夹结构（6）安装在连接杆（103）上； 在所述连接杆（103）上还设有安装轴（104），所述固定夹结构（6）包括连接块（61）及固定夹（62），在所述连接块（61）上设有通孔（611）及纵向方孔（612），所述连接杆（103）设在纵向方孔（612）中并可摆动，所述安装轴（104）穿过对应的通孔（611）并可摆动，所述固定夹（62）安装在连接块（61）上，所述印刷刮胶（7）的上部安装在固定夹（62）上； 所述连接结构（8）是弹性连接板，所述弹性连接板的两端分别安装在相邻固定夹结构（6）上，所述中间固定夹（9）安装在弹性连接板的底部。

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