买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州萤石软件有限公司申请的专利灵巧手和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116766240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310953433.8，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权灵巧手和机器人是由高党波;黄宗兴;韩定强;王彬;徐石雄;方键兵设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本灵巧手和机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种灵巧手和机器人，涉及灵巧手技术领域。灵巧手包括手掌骨架、大拇指和驱动机构，手掌骨架包括固定架，驱动机构包括驱动源、第一支架和第二支架，驱动源设置于固定架，其输出轴与第一支架的第一端转动连接，第二端与大拇指转动连接，第二支架的第一端与固定架转动连接，第二端与第一支架转动连接，在第二支架与固定架限位配合的情况下，驱动源可驱动第一支架绕第一轴线转动，以使大拇指绕第一轴线转动；在第二支架与第一支架限位配合的情况下，驱动源可驱动第一支架和第二支架均绕第二轴线转动，以使大拇指绕第二轴线转动，其中，第一轴线与第二轴线相交或异面。该方案能够解决目前灵巧手的大拇指的灵活性和操作稳定性较差的问题。

本发明授权灵巧手和机器人在权利要求书中公布了：1.一种灵巧手，其特征在于，包括手掌骨架（100）、大拇指（200）和驱动机构（300），所述手掌骨架（100）包括固定架（110），所述驱动机构（300）包括驱动源（310）、第一支架（320）和第二支架（330），所述驱动源（310）设置于所述固定架（110），所述驱动源（310）包括相连的驱动部（312）和输出轴（311），所述驱动部（312）可驱动所述输出轴（311）伸长或缩短，所述输出轴（311）与所述第一支架（320）的第一端转动连接，所述第一支架（320）的第二端与所述大拇指（200）转动连接，所述第二支架（330）的第一端与所述固定架（110）转动连接，所述第二支架（330）的第二端与所述第一支架（320）转动连接， 在所述第二支架（330）与所述固定架（110）限位配合的情况下，所述驱动源（310）可驱动所述第一支架（320）相对于所述第二支架（330）绕第一轴线（A1）转动，以使所述大拇指（200）绕所述第一轴线（A1）转动，使所述大拇指（200）自所述手掌骨架（100）的一侧摆动至朝向所述手掌骨架（100）的一侧；在所述第二支架（330）与所述第一支架（320）限位配合的情况下，所述驱动源（310）可驱动所述第一支架（320）和所述第二支架（330）均绕第二轴线（A2）转动，以使所述大拇指（200）绕所述第二轴线（A2）转动，其中，所述第一轴线（A1）与所述第二轴线（A2）相交或异面， 所述大拇指（200）在绕所述第二轴线（A2）转动的过程中，所述大拇指（200）的指腹可在与所述灵巧手的食指（500）的指腹相对的位置和与所述灵巧手的小拇指（800）的指腹相对的位置形成的范围内摆动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州萤石软件有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼302室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。