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龙图腾网获悉东风商用车有限公司申请的专利氢燃料电动汽车爬长坡的工况识别策略优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117048437B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310949881.0，技术领域涉及：B60L58/40；该发明授权氢燃料电动汽车爬长坡的工况识别策略优化方法是由郑灵;严雨朦;胡蜜;张大双;普刚;宋宏贵;任卫群;徐晖;王涛;张嘉策;潘锋设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本氢燃料电动汽车爬长坡的工况识别策略优化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及氢燃料电池电动汽车技术领域，公开了一种氢燃料电动汽车爬长坡的工况识别策略优化方法，包括氢燃料电池系统，氢燃料电池系统通过DCDC转换器连有电机控制器，电机控制器连有动力电池和驱动电机，驱动电机连有驱动轮，动力电池连有电池管理系统，氢燃料电池系统连有氢燃料电池控制器，氢燃料电池系统、氢燃料电池控制器和电池管理系统均与整车控制器连接，整车控制器处理坡度信号，识别出工况，根据预定的能源控制策略进行能量分配调解控制。本发明氢燃料电动汽车爬长坡的工况识别策略优化方法，及时有效的识别出爬坡工况，该方法既能保证良好的驾驶体验，又能相对兼顾氢燃料电池系统的特性，保证氢燃料系统良好的寿命与性能。

本发明授权氢燃料电动汽车爬长坡的工况识别策略优化方法在权利要求书中公布了：1.一种氢燃料电动汽车爬长坡的工况识别策略优化方法，其特征在于：包括氢燃料电池系统1，所述氢燃料电池系统1通过DCDC转换器2连有电机控制器3，所述电机控制器3连有动力电池4和驱动电机5，所述驱动电机5连有驱动轮6，所述动力电池4连有电池管理系统7，所述氢燃料电池系统1连有氢燃料电池控制器8，所述氢燃料电池系统1、氢燃料电池控制器8和电池管理系统7均与整车控制器9连接，所述整车控制器9处理坡度信号，识别出工况，根据预定的能源控制策略进行能量分配调解控制； 所述整车控制器9通过滑窗滤波处理对坡度信号进行平滑得到滤波坡度，然后对最近的预设时间内的滤波坡度求平均得到平均坡度值，若平均坡度值大于等于第一阈值，则判断进入爬长坡工况，整车控制器9按预定的能源控制策略控制所述氢燃料电池系统1增加输出功率，防止所述动力电池4SOC持续下降； 进入爬长坡工况后，所述整车控制器9通过控制氢燃料电池控制器8，增加所述氢燃料电池系统1的目标发电功率，并进行功率修正，氢燃料电池系统1需提供的功率Pfc＝Preq+Pb_soc，Preq是根据需求计算的整车需要的功率，Pb_soc是根据动力电池4当前电量取得的一个修正功率，当动力电池4SOC低时，为保证动力，取较大值，且保证最后Pfc不超过氢燃料电池系统1的最大输出能力；反之，取较小值，直到为0，此时氢燃料电池系统1提供的能量除附件外，全部用于车辆爬长坡，维持车辆运行； 平均坡度值的计算公式为： gi＝gi-1×Ci-1+gkiCi 式中，gi为当前采样时刻i的平均坡度值，gi-1为上一采样时刻计算得到的平均坡度值，Ci-1为上一采样时刻的累计采样次数，Ci为当前采样时刻的累计采样次数，gki为当前采样时刻i的坡度值； 进入爬长坡工况后，经过预设的延时时间后，重新对最近的预设时间内的滤波坡度求平均得到平均坡度值，进行工况判断； 若平均坡度值小于第一阈值，大于第二阈值，第二阈值小于第一阈值，则维持上一工况，经过预设的延时时间后，重新对最近的预设时间内的滤波坡度求平均得到平均坡度值，进行工况判断； 若平均坡度值小于等于第二阈值，则判断进入非爬长坡工况，整车控制器9按预定的能源控制策略控制所述氢燃料电池系统1减小输出功率，经过预设的延时时间后，重新对最近的预设时间内的滤波坡度求平均得到平均坡度值，进行工况判断； 若所述整车控制器9获取所述动力电池4SOC未持续下降，则不对平均坡度值进行比较，判断进入非爬长坡工况。

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