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龙图腾网获悉浙大宁波理工学院申请的专利一种柔性s型桨叶驱动的海洋管桩清洗装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116921353B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310923502.0，技术领域涉及：B08B9/023；该发明授权一种柔性s型桨叶驱动的海洋管桩清洗装置是由宋瑞银;詹阳阳;陈庆辉;崔熹;任聪杰;胡东明;张惠娣设计研发完成，并于2023-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性s型桨叶驱动的海洋管桩清洗装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种柔性s型桨叶驱动的海洋管桩清洗装置，包括安装在管桩上的底盘组件、连接底盘组件的底部柔性扇叶滑块组件、用来收集潮流能的竖直柔性桨叶组件、提高毛刷清洗速度和效率的加速齿轮组件、能够根据潮流方向自动改变桨叶方向的变向器组件。本发明结构简单，操作方便。

本发明授权一种柔性s型桨叶驱动的海洋管桩清洗装置在权利要求书中公布了：1.一种柔性s型桨叶驱动的海洋管桩清洗装置，其特征在于，包括以下部件： 底盘组件（1），所述底盘组件（1）包括上下对称的一组套接组，每一组套接组拆卸式安装在管桩（6）外； 竖直柔性桨叶组件（3），用于收集吸收潮流能，将其转化为绕管桩（6）的旋转运动，并能够根据潮流的方向改变自身的朝向，底部柔性扇叶滑块组件（2）呈半圆形，两块底部柔性扇叶滑块组件（2）相互拆卸式连接构成支撑面； 加速齿轮毛刷清洗组件（4），用于获取竖直柔性桨叶组件（3）的旋转运动，并转化为毛刷的高速旋转运动用于清洗管桩（6）； 变向器组件（5），用于根据潮流方向自动改变竖直柔性桨叶组件（3）上的桨叶方向，实现始终保证竖直柔性桨叶组件（3）上的桨叶能够收集潮流能； 底部柔性扇叶滑块组件（2），用于连接在底盘组件（1）上，并起到对竖直柔性桨叶组件（3）的支撑作用以及对变向器组件（5）的固定作用； 其中，所述竖直柔性桨叶组件（3）转动连接在所述的底盘组件（1），所述的加速齿轮毛刷清洗组件（4）位于竖直柔性桨叶组件（3）与底盘组件（1）之间，所述变向器组件（5）固定在所述的底部柔性扇叶滑块组件（2）上； 每一个套接组均包括两块半圆形的多功能安装底座（1-1）、可拆装挡板（1-3）以及传力滑块（1-4），两块多功能安装底座（1-1）相互配合组成环形，在多功能安装底座（1-1）上设置有半环滑轨（1-5），两个半环滑轨（1-5）配合构成圆环滑轨，所述半环滑轨（1-5）的截面呈矩形，半环滑轨（1-5）与传力滑块（1-4）进行配合，使得传力滑块（1-4）在圆环滑轨中自由滑动，在多功能安装底座（1-1）上设置有与半环滑轨（1-5）连通的安装槽（1-6），在安装槽（1-6）上扣合有所述可拆装挡板（1-3）； 支撑面共有一组，分别为顶部支撑面、底部支撑面，且顶部支撑面、底部支撑面分别位于一个套接组上，所述底部柔性扇叶滑块组件（2）包括两根滑块骨架（2-1）、两片45度无孔柔性扇叶（2-2）、一片90度有孔柔性扇叶（2-3）、45度有孔柔性扇叶（2-4），所述滑块骨架（2-1）的一端为扇形滑块（2-11），所述扇形滑块（2-11）从安装槽（1-6）内装入到圆环滑轨中并能够在圆环滑轨中自由滑动，所述滑块骨架（2-1）的另一端向外伸出，且扇形滑块（2-11）装入圆环滑轨后相邻两侧顶接有所述的传力滑块（1-4）； 所述竖直柔性桨叶组件（3）包括两根竖直支撑骨架（3-1）和竖直柔性桨叶（3-2），所述竖直支撑骨架（3-1）上下两端分别和顶部支撑面、底部支撑面中的滑块骨架（2-1）的延伸处固定，所述竖直柔性桨叶（3-2）固定在两根竖直支撑骨架（3-1）的中间，所述竖直柔性桨叶（3-2）能够在潮流的作用下改变朝向，所述竖直柔性桨叶（3-2）的上部和下部均开有网状结构（3-21）； 所述底部柔性扇叶滑块组件（2）的90度有孔柔性扇叶（2-3）以及其中一片45度有孔柔性扇叶（2-4）上均固定有一个所述变向器组件（5），所述变向器组件（5）包括柔性U形桨叶（5-3）、控制弹簧（5-4）、变向器底座（5-1）、柔性绳索（5-5）以及自适应钩爪（5-2），所述变向器底座（5-1）固定在对应的90度有孔柔性扇叶（2-3）或45度有孔柔性扇叶（2-4），所述变向器底座（5-1）为圆柱形空腔，并在所述变向器底座（5-1）上设置有与变向器底座（5-1）内部空腔连通的滑动缺口（5-11），所述控制弹簧（5-4）一端固定在所述变向器底座（5-1）内部空腔的一端上，所述柔性U形桨叶（5-3）滑动套连在变向器底座（5-1）外，且柔性U形桨叶（5-3）上设置有延伸条（5-31），所述延伸条（5-31）穿过滑动缺口（5-11）后与所述控制弹簧（5-4）的另一端固定，所述控制弹簧（5-4）上相对于与延伸条（5-31）连接的一端还与柔性绳索（5-5）连接，柔性绳索（5-5）的另一端连接有所述的自适应钩爪（5-2）；锁紧时，自适应钩爪（5-2）插入到网状结构（3-21）内卡住。

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