成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司王长云获国家专利权
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龙图腾网获悉成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司申请的专利飞行器和倾转装置的设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116853489B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310920861.0，技术领域涉及：B64C27/52；该发明授权飞行器和倾转装置的设计方法是由王长云;谢晒明;薛松柏;李唐;顾兴胜;高卫亮设计研发完成，并于2023-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本飞行器和倾转装置的设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种飞行器和倾转装置的设计方法，其中飞行器包括：倾转装置和螺旋桨机构，倾转装置包括基座、可拆卸连接于基座的传动机构、及设于基座的倾转电机，倾转电机与传动机构驱动连接，螺旋桨机构连接传动机构，螺旋桨机构具有转动轴线，传动机构具有供转动轴线相对飞行器的第一平面倾转的倾转轴线，其中，第一平面由飞行器的前后方向和左右方向限制出；转动轴线具有第一倾转区间，在转动轴线倾转于第一倾转区间的过程中，传动机构的减速比的变化趋势与倾转装置受到的力矩的变化趋势一致，以减小倾转电机的输出扭矩的变化幅度，其中，力矩的矢量方向为倾转轴线的轴向。本发明的技术方案旨在使倾转电机的输出扭矩的变化幅度较小。
本发明授权飞行器和倾转装置的设计方法在权利要求书中公布了：1.一种飞行器，其特征在于，包括： 倾转装置，包括基座、可拆卸连接于所述基座的传动机构、及设于所述基座的倾转电机，所述倾转电机与所述传动机构驱动连接；以及 螺旋桨机构，连接所述传动机构，所述螺旋桨机构具有转动轴线，所述传动机构具有供所述转动轴线相对所述飞行器的第一平面倾转的倾转轴线，其中，所述第一平面由所述飞行器的前后方向和左右方向限制出； 所述转动轴线具有第一倾转区间，在所述转动轴线倾转于所述第一倾转区间的过程中，所述传动机构的减速比的变化趋势与所述倾转装置受到的力矩的变化趋势一致，以减小所述倾转电机的输出扭矩的变化幅度，其中，所述力矩的矢量方向为所述倾转轴线的轴向。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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