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龙图腾网获悉安徽省交通科学研究院申请的专利一种水下机器人的支撑机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116788481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310905467.X，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种水下机器人的支撑机构是由孙刘林;汪凡文;张雷;李强;刘芳;鲁杰设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下机器人的支撑机构在说明书摘要公布了：本发明涉及水下机器人技术领域，公开了一种水下机器人的支撑机构，包括主体和支护组件，所述主体安装于两组支护组件内部，所述支护组件包括连接杆、横杆和加强杆，支护组件内部安装有管路组件，支护组件上下两端均安装有多方位调节角度的喷气组件，支护组件之间还安装有压缩气罐，压缩气罐与喷气组件之间通过管路组件连接，通过压缩气罐将惰性气体通过管路组件导入喷气组件喷出，对水下机器人进行稳定的辅助下潜或者辅助上浮，通过让喷器组件下方稳定喷气，可实现水下机器人在水中的悬停，保证水下机器人的稳定支撑；并且喷气组件的角度可多方位调节，便于在水中朝多个方位位移，极大地提升了使用灵活性。

本发明授权一种水下机器人的支撑机构在权利要求书中公布了：1.一种水下机器人的支撑机构，包括主体（1）和支护组件（2），其特征在于，所述主体（1）安装于两组支护组件（2）内部，所述支护组件（2）包括连接杆（201）、横杆（202）和加强杆（203），支护组件（2）内部安装有管路组件（3），支护组件（2）上下两端均安装有多方位调节角度的喷气组件，支护组件（2）之间还安装有压缩气罐（5），压缩气罐（5）与喷气组件之间通过管路组件（3）连接； 所述管路组件（3）包括主管道（301）、第一分支管（302）和第二分支管（303），主管道（301）设置于加强杆（203）内，压缩气罐（5）出气端与主管道（301）连接，且连接处安装有主阀（6），第一分支管（302）和第二分支管（303）关于主管道（301）呈对称设置于连接杆（201）内，第一分支管（302）出气端安装有第一控制阀（10），第二分支管（303）出气端安装有第二控制阀（1001）； 所述喷气组件包括喷气框（11）和喷头（13），喷气框（11）底面固定连接有旋转座（8），支护组件（2）上下两端面均开设有出气槽（7），旋转座（8）安装于出气槽（7）内，旋转座（8）与管路组件（3）之间连接有导管（9），喷气框（11）上表面开设有调节槽（12），喷头（13）转动安装于调节槽（12）内部，支护组件（2）内部开设有两组驱动槽（17），驱动槽（17）位置与出气槽（7）相适应，驱动槽（17）内部安装有双轴电机（18），双轴电机（18）两输出端均连接有转杆（19），转杆（19）连接至驱动槽（17）内，转杆（19）一端安装第二主动齿（20），旋转座（8）周侧面安装有从动齿（21），第二主动齿（20）与从动齿（21）啮合，喷气框（11）外壁安装有微型电机（15），微型电机（15）置于出气槽（7）内，微型电机（15）输出端连接至调节槽（12）内，微型电机（15）输出端连接有第一主动齿（16），喷头（13）底面安装有齿条（1301），第一主动齿（16）与齿条（1301）啮合，喷头（13）与导管（9）之间安装有连接软管（14）； 所述出气槽（7）开设于横杆（202）一表面，所述驱动槽（17）开设于横杆（202）内； 所述两组所述连接杆（201）之间连接加强杆（203），两组连接杆（201）的端头处均通过横杆（202）连接； 所述压缩气罐（5）周侧面安装有气囊（25），压缩气罐（5）与气囊（25）之间安装有导气阀，气囊（25）周侧安装有泄气阀； 所述两组支护组件（2）底侧壁均固定连接有底杆（24），底杆（24）上表面固定连接有支撑架（4），压缩气罐（5）安装于支撑架（4）内； 所述主体（1）相对两侧壁开设有若干安装槽（22），主体（1）一侧壁安装有摄影系统，主体（1）上表面安装有吊装环（23）。

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