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龙图腾网获悉上海市测绘院申请的专利一种道路交叉口通行结构变化识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116910589B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310877928.7，技术领域涉及：G06F18/23；该发明授权一种道路交叉口通行结构变化识别方法是由赵婧文;顾建祥;金雯;陈燕;王伟;张磊晔;崔华;袁振超;张丽;王文峰;盛成;申建华;徐拓;汤同旭;朱磊;尹斌权;何国庆;李玉婷设计研发完成，并于2023-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种道路交叉口通行结构变化识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种道路交叉口通行结构变化识别方法。所述识别方法包括：建立包括路网数据、道路交叉口数据和车辆轨迹数据的交通网络模型；其中，道路交叉口数据包括交叉口ID、交叉口通行方向、交叉口通行方向上车辆是否可通行、及驶入交叉口的道路的ID，并对其中车辆通行方向进行数字编码；在交通网络模型中，以交叉口的交叉点为圆心，设置圆形缓冲区，对缓冲区内的车辆子轨迹进行聚类分析，根据聚类簇内的车辆轨迹情况，进行交叉口通行结构变化的识别。本发明可自动化识别交叉口通行结构是否发生变化，有效提高了识别的可靠性、准确性和识别效率。

本发明授权一种道路交叉口通行结构变化识别方法在权利要求书中公布了：1.一种道路交叉口通行结构变化识别方法，其特征在于，其包括： S1建立包括当前路网数据、道路交叉口数据和即时车辆轨迹数据，且以上三种数据坐标统一的交通网络模型；其中，所述道路交叉口数据形成交叉口通行结构表，所述交叉口通行结构表包括以下字段：交叉口ID、交叉口通行方向、交叉口通行方向上车辆是否可通行的情况及驶入交叉口的道路的ID；所述车辆轨迹数据在所述交通网络模型中形成可视化的车辆轨迹，并包含轨迹上若干个点的经度、纬度、时间和方位角信息； S2对所述交叉口通行结构表中交叉口车辆通行的方向进行数字编码，通过编码数字描述交叉口的通行结构逻辑，获得第一通行结构逻辑编码表；其中，所述编码数字包括两位，第一位表示驶入交叉口的道路的ID，第二位表示通行方向； S3在S1建立的交通网络模型中，针对每个待进行道路交叉口通行结构变化识别的交叉口，以其交叉点为圆心，设置半径为R的圆形缓冲区； S4对各车辆轨迹保留在缓冲区内的部分即其子轨迹通过DBSCAN算法进行聚类分析，获得聚类簇轨迹； S5根据聚类簇轨迹内每条车辆轨迹的情况，进行交叉口通行结构变化的识别，所述识别包括：对比聚类簇轨迹中，同一驶入交叉口的道路的ID下具有相同通行方向的车辆轨迹的数量与该交叉口通行方向上车辆是否可通行之间的关系； 其中，S5包括： S51记录所述聚类簇轨迹内每一条车辆轨迹的进入点和离开点信息，包括其横纵坐标x、y和方位角azi，分别记为Pin（xin,yin,tin,aziin）和Pout（xout,yout,tout,aziout）；其中，进入点为该车辆轨迹进入所述缓冲区的第一个点，离开点为该车辆轨迹在所述缓冲区内的最后一个点； S52根据进入点坐标值Pin（xin,yin），计算其与邻近的道路之间的最短距离，以其中最小值对应的道路作为该进入点的驶入道路，获得该进入点对应的驶入道路的ID，即所述驶入交叉口的道路的ID； S53根据进入点与离开点的方位角差值D-AZI，判断聚类簇轨迹中每一条车辆轨迹在交叉口的通行方向； S54根据S52所得驶入交叉口的道路的ID及S53判断得到的车辆轨迹在交叉口的通行方向，按所述第一通行结构逻辑编码表的编码规则，统计聚类簇轨迹中，在同一驶入交叉口的道路的ID下具有相同通行方向的车辆轨迹的数量，得到第二通行结构逻辑编码表； S55根据第二通行结构逻辑编码表中车辆是否可通行字段和轨迹数量字段之间的对比，识别交叉口通行逻辑结构的变化情况。

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