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龙图腾网获悉河北工业大学申请的专利一种液压驱动式解救卡堵管道猪的清管器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116871264B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310794242.1，技术领域涉及：B08B9/055；该发明授权一种液压驱动式解救卡堵管道猪的清管器是由孙寅迪;曹国忠;郭航江;李江;张光锐;高钱钱设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液压驱动式解救卡堵管道猪的清管器在说明书摘要公布了：本发明属于管道猪救援技术领域，本发明涉及一种液压驱动式解救卡堵管道猪的清管器，包括钢骨架、液压装置、导向密封装置和定位装置；导向密封装置包括前端和后端导向密封组件，分别套装固定于钢骨架的前部和后部，并与管道的内部形成密封接触；液压装置包括齿轮泵、刹车装置部分、撞击装置部分、液压管路部分；刹车装置部分设置于钢骨架外部位于前端导向部分组件和后端导向密封组件之间的位置，由至少相对固定在钢骨架两侧的两组刹车组件构成，撞击装置部分设置于钢骨架的前端中部位置，包括撞击液压缸和撞击缓冲垫；齿轮泵和液压管路部分设置于钢骨架的安装腔内；定位装置安装于钢骨架前端。本发明可减小对管道猪的损伤，且可显著提高解救的成功率。

本发明授权一种液压驱动式解救卡堵管道猪的清管器在权利要求书中公布了：1.一种液压驱动式解救卡堵管道猪的清管器，其特征在于：包括钢骨架、液压装置、导向密封装置和定位装置； 所述钢骨架为内设置有安装腔的筒状钢架；所述导向密封装置包括前端导向密封组件和后端导向密封组件，分别套装固定于钢骨架的前部和后部，并与管道的内部形成密封接触； 所述液压装置包括齿轮泵、刹车装置部分、撞击装置部分、液压管路部分； 所述刹车装置部分设置于钢骨架外部位于前端导向部分组件和后端导向密封组件之间的位置，由至少相对固定在钢骨架两侧的两组刹车组件构成，每组刹车组件由刹车液压缸和刹车板构成；两刹车液压缸的缸筒端与钢骨架的外侧壁接触并固定连接，两刹车液压缸的缸杆端沿钢骨架的径向朝外设置；所述刹车板为圆弧形板，刹车板的内侧中部与对应的刹车液压缸的缸杆端接触并固定连接； 所述撞击装置部分设置于钢骨架的前端中部位置，包括撞击液压缸和撞击缓冲垫；在钢骨架的前端固定安装有固定板，所述撞击液压缸以缸杆朝前的方式固定安装于固定板上，且所述撞击液压缸置于钢骨架安装腔的前部位置；所述撞击缓冲垫为弹性垫，其固定连接于撞击液压缸的缸杆前端，并位于钢骨架的前端外部； 所述定位装置安装于钢骨架的前端，用于检测清管器前端与卡堵管道猪后端之间的距离； 所述齿轮泵和液压管路部分设置于钢骨架的安装腔内；所述齿轮泵与液压管路部分的进油起始端连接，用于将管道内的流体输入到液压管路部分；所述液压管路部分用于输送液压油给刹车液压缸和撞击液压缸； 所述液压装置还包括反推装置部分，固定安装于钢骨架的前端，包括喷射嘴固定板和喷射嘴；所述喷射嘴固定板为环形板，其套设置于固定板的外部，并与钢骨架的前端固定连接，在喷射嘴固定板上沿圆周方向均布设置有多个喷射嘴插装孔，多个喷射嘴一一密封穿装固定于多个喷射嘴插装孔位置；每个喷射嘴的前端均设置有锥形喷头，每个喷射嘴的后部伸入到钢骨架前端的环形凹槽内。

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