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龙图腾网获悉安翼机器人(江苏)有限公司申请的专利一种消防机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116832376B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310772190.8，技术领域涉及：A62C27/00；该发明授权一种消防机器人是由梁午昶设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种消防机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种消防机器人。所述消防机器人包括：安装架；安装箱，所述安装箱固定连接在安装架的顶部，所述安装箱的顶部靠近一侧的位置固定连接有固定板，所述固定板的顶部设置有视相设备本体，所述安装箱的顶部靠近一侧的位置固定连接有防护罩，所述防护罩的顶部位于正面和背面的位置均固定连接有第二转动槽，两个所述第二转动槽的一侧均固定连接有第三转动槽。本发明提供的消防机器人具有，通过该设备可以通过防护罩对视相设备本体在火灾现场工作时起到防护作用，同时可以通过第一清洗刷、第二清洗刷和第三清洗刷对防护罩进行清洁，避免灰尘积累到防护罩上造成视线不清，影响视相设备本体对火灾现场视相采集。

本发明授权一种消防机器人在权利要求书中公布了：1.一种消防机器人，其特征在于，包括：安装架； 安装箱，所述安装箱固定连接在安装架的顶部，所述安装箱的顶部靠近一侧的位置固定连接有固定板，所述固定板的顶部设置有视相设备本体，所述安装箱的顶部靠近一侧的位置固定连接有防护罩，所述防护罩的顶部位于正面和背面的位置均固定连接有第二转动槽，两个所述第二转动槽的一侧均固定连接有第三转动槽，所述防护罩的一侧位于正面和背面的位置均固定连接有第一转动槽，所述防护罩的正面和背面位于底部的位置均固定连接有滑轨，所述安装箱的顶部靠近防护罩的位置固定连接有固定架，所述固定架的顶部固定连接有防护盒，所述防护盒的内部设置有马达，所述马达输出轴的一端固定连接有第三蜗轮，所述第三蜗轮的外部啮合连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆的两端均固定连接有第二蜗轮，所述第二蜗轮的外部均啮合连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆之间通过螺纹块螺纹连接有第二清洗刷，所述螺纹块的底部均固定连接有第一清洗刷，所述第一螺纹杆的外部位于一端的位置均啮合连接有第一蜗轮，所述第一蜗轮的底端均固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆之间通过螺纹块螺纹连接有第三清洗刷； 驱动齿轮，所述驱动齿轮设置在安装架的正面和背面，所述驱动齿轮的外部均设置有履带。

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