首都医科大学附属北京朝阳医院刘玉增获国家专利权
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龙图腾网获悉首都医科大学附属北京朝阳医院申请的专利一种跨模态脊柱图像配准方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116664634B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310762419.X，技术领域涉及：G06T7/30；该发明授权一种跨模态脊柱图像配准方法、系统及设备是由刘玉增;杨贺捷;张希诺;海涌;杨明轩设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种跨模态脊柱图像配准方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种跨模态脊柱图像配准方法、系统及设备，属于图像配准技术领域。本发明通过不断衡量采样动作和空间变换网络的评价指标，避免采样动作过多的剔除特征，从而实现在不依赖于数据集提供先验分布的情况下依然能很好的去除图像配准过程中的无关特征。
本发明授权一种跨模态脊柱图像配准方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种跨模态脊柱图像配准方法，其特征在于，包括以下步骤： 图像获取步骤： 获取术前CT图像和对应的术中光学图像； 图像预处理步骤： 将术前CT图像中的像素值进行反转，获取反转CT图像； 基于术中光学图像获取对应的术中灰度图像； 基于深度强化学习思想的图像变换步骤： 将反转CT图像和术中灰度图像输入基于强化学习思想的网络模型，以相同像素个数占总像素的比例作为评价指标，以拟合函数曲线并采样和空间变换网络作为动作空间的两个动作； 将反转CT图像作为待执行图像，执行动作空间的两个动作，获取执行后的采样动作CT图像和空间变换CT图像； 将采样动作CT图像和空间变换CT图像，分别与术中灰度图像进行基于评价指标的相似度衡量计算，将指标更大的采样动作CT图像或空间变换CT图像作为新的待执行图像； 将新的待执行图像再次执行动作空间的两个动作，并将执行结果再次与术中灰度图像进行基于评价指标的相似度衡量计算，直到执行结果的评价指标满足设定的阈值，将满足设定阈值的执行结果作为最终的待配准CT图像；所述执行结果包括执行动作空间两个动作后的采样动作CT图像或空间变换CT图像； 图像融合步骤： 将待配准CT图像和术中灰度图像进行融合，获取配准后的融合图像。
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