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龙图腾网获悉深圳仙库智能有限公司申请的专利基于深度相机三维人体旋转扫描的背景分割方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116805323B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310747352.2，技术领域涉及：G06T7/194；该发明授权基于深度相机三维人体旋转扫描的背景分割方法与装置是由冯超;陈树青;袁壮;卓敏达;胡海瑛设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于深度相机三维人体旋转扫描的背景分割方法与装置在说明书摘要公布了：本发明属于数字信息处理技术领域，提供一种基于深度相机三维人体旋转扫描的背景分割方法与装置，通过获取深度相机拍摄人体生成的二维的深度图像，拍摄时用户以规定姿势静止站立于转台上，转台带动用户旋转，采用二维图像背景分割技术对采集的深度图像进行预分割处理，并根据深度相机的内参标定结果，将预分割后的深度图像转换生成三维点云，基于生成的三维点云，计算出切割圆柱体，并利用切割圆柱体进行三维点云背景分割，以生成背景分割后的人体点云，从而实现对人体深度图像的背景干扰信息剔除，提高背景分割的准确性和完整性，降低分割难度和成本，同时保护了用户的隐私。

本发明授权基于深度相机三维人体旋转扫描的背景分割方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种基于深度相机三维人体旋转扫描的背景分割方法，其特征在于，所述基于深度相机三维人体旋转扫描的背景分割方法包括以下步骤： 获取深度相机拍摄人体生成的二维的深度图像，拍摄时用户以规定姿势静止站立于转台上，所述转台带动所述用户旋转； 采用二维图像背景分割技术，对所述深度图像进行预分割处理，并根据所述深度相机的内参标定结果，将预分割后的深度图像转换生成三维点云； 基于生成的三维点云，计算出切割圆柱体，并利用所述切割圆柱体进行三维点云背景分割，以生成背景分割后的人体点云； 所述采用二维图像背景分割技术，对所述深度图像进行预分割处理，并根据所述深度相机的内参标定结果，将预分割后的深度图像转换生成三维点云，包括：将所述深度图像中非人体区域的背景干扰信息，通过深度阈值和像素有效区域进行初步剔除，以得到深度值剔除图像；将所述深度值剔除图像中满足一定深度阈值条件的相邻像素点生长为一个区域，以得到区域生长图像；对所述区域生长图像进行轮廓检测，以得到初始人体区域的深度图像；对所述初始人体区域的深度图像的边缘信息进行滤波，以得到滤波后的深度图像；将滤波后的深度图像转换生成三维点云；所述将所述深度图像中非人体区域的背景干扰信息，通过深度阈值和像素有效区域进行初步剔除，以得到深度值剔除图像，包括：根据转台和固定支架之间的位置关系，确定深度最大阈值和深度最小阈值；对于所述深度图像中任意像素点的深度值，按照公式一进行深度剔除，所述公式一为： ； 在所述深度图像的宽度方向，将像素点在方向上，像素坐标位于和的像素点的深度值设置0，以将所述深度图像中左右两侧一定范围内的深度信息认定为背景干扰信息，并进行剔除，根据深度图像的分辨率设置；将经过像素有效区域剔除后的深度值剔除图像记为； 所述将所述深度值剔除图像中满足一定深度阈值条件的相邻像素点生长为一个区域，以得到区域生长图像，包括：对于深度值剔除图像中的种子点，根据8连通规则查找它的8个邻域像素点；如果任意一个邻域点的深度值与种子点的深度值之差小于一定阈值，满足，则认定该邻域点与种子点是一个生成区域；按照同样的方法，对深度值剔除图像中的每一个像素点进行区域生长判断，得到深度值剔除图像的个生长区域，进而得到区域生长图像；所述对所述区域生长图像进行轮廓检测，以得到初始人体区域的深度图像，包括：计算出所述生长区域的矩形外轮廓；基于外轮廓的大小位置，筛选出属于被测用户的生长区域，以得到初始人体区域的深度图像；所述对所述初始人体区域的深度图像的边缘信息进行滤波，以得到滤波后的深度图像，包括：对所述初始人体区域的深度图像的边缘信息进行腐蚀膨胀操作，以得到滤波后的深度图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳仙库智能有限公司，其通讯地址为：518063 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区白石路3609号深圳湾科技生态园二区9栋A座3407；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。