中冶南方工程技术有限公司陈跃华获国家专利权
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龙图腾网获悉中冶南方工程技术有限公司申请的专利一种激光头距离感应器的精确校准控制方法与系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116604202B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310724453.8,技术领域涉及:B23K26/38;该发明授权一种激光头距离感应器的精确校准控制方法与系统是由陈跃华;熊金猛设计研发完成,并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种激光头距离感应器的精确校准控制方法与系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种激光头距离感应器的精确校准控制方法,调节激光头焦距到零位并检查激光头状态信号,根据切割高度范围设置校准特征曲线;校准特征曲线由若干在测量范围内的特征点构成;在激光切割机的切割高度范围内设置较密集的特征点,而在切割高度范围之外设置较稀疏的特征点;控制Y轴伺服电机将激光头从初始位移至钢板上部,然后控制Z轴伺服电机下降直至激光头喷嘴接触到钢板;控制Z轴伺服电机将激光头依次移动到校准特征曲线上的每个特征点进行校准;校准完成后,控制Y、Z轴伺服电机回到初始位,并对距离感应器测量值进行滤波处理;若校准过程中发生故障,处理故障并重新开始校准。本发明可确保距离感应器在工作点附近的测量精度。
本发明授权一种激光头距离感应器的精确校准控制方法与系统在权利要求书中公布了:1.一种激光头距离感应器的精确校准控制方法,其特征在于,用于激光切割设备,激光切割设备包括控制器、伺服放大器、调高器、激光头、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机、Y轴轨道和Z轴轨道;Y轴伺服电机和Z轴伺服电机用于在Y轴轨道和Z轴轨道上移动激光头,所述Y轴伺服电机和Z轴伺服电机还分别安装有绝对值编码器,用于测量Y轴伺服电机和Z轴伺服电机的位置实际值,所述激光头自带有距离感应器,用于感应出位于激光头底部的激光喷嘴与待切割钢板之间的距离;距离感应器与调高器连接,控制器从调高器中读取到感应距离测量值,绝对值编码器读数通入控制器,控制器发送指令给伺服放大器,由伺服放大器控制Y轴和Z轴伺服电机移动;所述的Y轴为切割方向运动的轴,所述的Z轴为高度方向动作的轴; 本方法包括以下步骤: S1、调节激光头焦距到零位并检查激光头状态信号,根据切割高度范围设置校准特征曲线;所述的校准特征曲线由若干在测量范围内的特征点构成;在设置校准特征曲线时,在激光切割机的切割高度范围内设置较密集的特征点,而在切割高度范围之外设置较稀疏的特征点;所述的密集和稀疏为相对概念; S2、控制Y轴伺服电机将激光头从初始位移至钢板上部,然后控制Z轴伺服电机下降直至激光头喷嘴接触到钢板;控制Z轴伺服电机将激光头依次移动到校准特征曲线上的每个特征点进行校准; S3、校准完成后,控制Y、Z轴伺服电机回到初始位,并对距离感应器测量值进行滤波处理; S4、若校准过程中发生故障,处理故障并重新开始校准。
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