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龙图腾网获悉辽宁工程技术大学申请的专利自适应局部空谱一致下的机载LiDAR数据建筑物提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117036971B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310706758.6，技术领域涉及：G06V20/13；该发明授权自适应局部空谱一致下的机载LiDAR数据建筑物提取方法是由王丽英;张康丽设计研发完成，并于2023-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本自适应局部空谱一致下的机载LiDAR数据建筑物提取方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种自适应局部空谱一致下的机载LiDAR数据建筑物提取方法,涉及遥感数据处理技术领域。该方法首先将原始机载LiDAR点云数据进行异常数据剔除并规则化为强度体素数据集；其次依据建筑物高程跳变和边缘直线特性选取种子体素，对其进行基于空间连通性的聚类并建立光谱一致性测度；然后进行自适应局部空谱一致性约束下的建筑物屋顶提取及优化；最后结合屋顶边缘空间约束以及局部强度一致性实现建筑物外立面提取。该方法提出了机载LiDAR数据的强度体素模型构建方案及在此基础上自适应局部空谱一致下复杂城区场景的建筑物提取方案，满足复杂城区场景中建筑物形状、材料等多样性的需求，有助于基于强度体素模型理论的机载LiDAR点云数据处理及应用的发展。

本发明授权自适应局部空谱一致下的机载LiDAR数据建筑物提取方法在权利要求书中公布了：1.一种自适应局部空谱一致下的机载LiDAR数据建筑物提取方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1读取原始机载LiDAR点云数据，形成原始机载LiDAR点云数据集； 步骤2将原始机载LiDAR点云数据集规则化为强度体素数据集； 步骤3建筑单体的种子体素搜寻及其光谱一致性测度建立； 步骤3.1依据建筑物的高程跳变和边缘直线特性，在非负值的强度体素数据中搜寻建筑物种子体素； 步骤3.2对建筑物种子体素进行空间连通约束下的聚类，并将聚类结果作为各建筑物单体的种子体素； 步骤3.3对聚类的种子体素的光谱特征进行统计，并将其作为适应于各建筑单体的光谱一致性测度； 步骤4建筑物屋顶提取及优化； 步骤4.1自适应局部空谱一致性约束下的建筑物屋顶3D连通区域提取； 步骤4.2基于建筑物面积、局部法向量一致性及密度特性的建筑物屋顶3D连通区域提取结果优化； 步骤5结合建筑物屋顶边缘空间约束以及局部强度一致性进行建筑物外立面提取； 步骤5.1将优化后的各建筑物屋顶3D连通区域投影至平面，进而检测各建筑物屋顶的边缘轮廓体素； 步骤5.2在水平面上，以单体建筑物屋顶的边缘轮廓体素为中心，以内侧和外侧各一个体素为宽度设置建筑物屋顶边缘空间约束条件； 步骤5.3对位于建筑物屋顶边缘空间约束下的任一非负值体素，若其反射强度值与该建筑物边缘体素强度均值之差在正负2倍标准差范围内，则将该体素判定为此建筑物外立面体素。

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