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龙图腾网获悉北京宇丰凯电子有限公司申请的专利一种基于无线光通信模块的立体仓库穿梭车导航系统及其应用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116682277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310632108.1，技术领域涉及：G08G1/0968；该发明授权一种基于无线光通信模块的立体仓库穿梭车导航系统及其应用方法是由郭德凯设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无线光通信模块的立体仓库穿梭车导航系统及其应用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无线光通信模块的立体仓库穿梭车导航系统，包括路由控制器、中央服务控制器、WCS平台、安装在穿梭车上的无线光通信模块以及安装在立体仓库货架侧的多个无线光通信模块，穿梭车通过其上的光通信模块与中央服务控制器进行数据交换和信息传输；立体仓库货架侧的多个无线光通信模块由多个路由控制器通过组网桥连汇集至所述中央服务控制器；穿梭车行进过程中，穿梭车上的无线光通信模块持续与途经的立体仓库货架侧的无线光通信模块进行通信交互；中央服务控制器与WCS平台通信，实现了对立体仓库穿梭车的精确定位和实时导航以及对仓库作业的监控和优化。本发明还公开了一种基于无线光通信模块的立体仓库穿梭车导航系统的应用方法。

本发明授权一种基于无线光通信模块的立体仓库穿梭车导航系统及其应用方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无线光通信模块的立体仓库穿梭车导航系统，其特征在于，包括路由控制器、中央服务控制器、WCS平台、安装在穿梭车上的无线光通信模块以及安装在立体仓库货架侧的多个无线光通信模块，其中： 穿梭车上的无线光通信模块通过光信号发送和接收数据，穿梭车上的光通信模块和穿梭车之间建立数据交换协议以实现数据格式类型一致，穿梭车通过其上的光通信模块与中央服务控制器进行数据交换和信息传输； 立体仓库货架侧的多个无线光通信模块与立体仓库货架侧的空间网格坐标对应，分布在仓库货架上以及穿梭车运行轨迹上的不同位置，构建基于点位响应式的时域空间域网格地图，且该多个无线光通信模块由多个路由控制器通过组网桥连汇集至所述中央服务控制器； 所述穿梭车行进过程中，穿梭车上的无线光通信模块持续与途经的立体仓库货架侧的无线光通信模块进行通信交互；所述中央服务控制器通过对各无线光通信模块采集到的信息数据解析处理，实现对穿梭车的精准定位与导航功能； 所述中央服务控制器与所述WCS平台通信，所述中央服务控制器将获取到的穿梭车状态和位置信息数据通过数据接口与WCS平台进行数据交换；所述WCS平台将控制命令下发给所述中央服务控制器以控制所述穿梭车的运行；所述WCS平台监测所述中央服务控制器的运行状态和故障情况，及时发现问题并通知维护人员进行处理；所述WCS平台对经所述中央服务控制器转发的穿梭车的运行轨迹、货物位置信息进行实时监控， 基于点位响应式的时域空间域网格地图的构建流程如下： 首先，在立体仓库货架侧的仓库货架上以及穿梭车运行轨迹上布置多个光通信的节点，每个节点位置上对应部署一个无线光通信模块，将每个节点的位置坐标进行地址编码，该地址编码则为对应的无线光通信模块的节点模块IP； 其次，使用IEEE802.1AS协议的时间同步技术对网络拓扑中各节点的无线光通信模块按照时间同步树进行时序号配置，形成逐层各节点保持一致的单向自增的时序性特征架构； 最后，将每个节点的地址编码与时序号对应捆绑，形成对应的无线光通信模块唯一的ID，该ID包括节点模块IP、时间戳和在时间同步树中的层级时序号，其表明了各节点的无线光通信模块在时域空间域的特征标记；构建成基于点位响应式的时域空间域网格地图； 路由控制器对每个节点的无线光通信模块进行网络配置和安全设置，将各节点上的无线光通信模块的ID信息桥连汇集到中央服务控制器进行统一监控和管理。

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