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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利停车场地图生成方法、装置、存储介质及处理器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116642481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310619018.9，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权停车场地图生成方法、装置、存储介质及处理器是由黄邦;刘昌锋;陈博设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本停车场地图生成方法、装置、存储介质及处理器在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种停车场地图生成方法、装置、存储介质及处理器，属于智能车辆自动驾驶停车场技术领域。所述方法包括：获取预设时间段内目标车辆在目标停车场的行驶过程中采集的行车轨迹数据；其中，所述行车轨迹数据为按时间顺序依次记录的行车轨迹点坐标；根据所述行车轨迹数据确定所述目标车辆的行驶路径；根据所述目标车辆的行驶路径，确定所述目标停车场的停车场地图。本申请不需要外部设备的辅助数据以及人工辅助，仅需利用大众车辆反复多次采集的行驶数据进行分析计算，逐步推导建立一套完整的停车场地图数据，能够有效地提升地图数据的准确性以及地图精度。

本发明授权停车场地图生成方法、装置、存储介质及处理器在权利要求书中公布了：1.一种停车场地图生成方法，其特征在于，不需要外部设备的辅助数据，仅对采集的预设时间段内的行车轨迹数据进行分析计算，即可生成停车场完整的停车场地图，所述方法包括： 获取预设时间段内目标车辆在目标停车场内的行驶过程中采集的行车轨迹数据；其中，所述行车轨迹数据为按时间顺序依次记录的行车轨迹点坐标； 根据所述行车轨迹数据确定所述目标车辆的行驶路径； 根据所述目标车辆的行驶路径，确定所述目标停车场的停车场地图； 根据多个目标车辆的行驶路径，对所述目标停车场的停车场地图进行更新，形成所述目标停车场的全局停车场地图； 所述根据所述行车轨迹数据确定所述目标车辆的行驶路径，包括： 以目标停车场的第一预设位置为停车场原点建立坐标轴，基于所述坐标轴，按照第一设置参数预先生成一个矩形框，并将所述行车轨迹点投射到所述矩形框中； 将所述矩形框按照第二设置参数分割成第一预设数量的矩形块； 基于所述第一预设数量的矩形块确定存在轨迹点的第二预设数量的矩形块； 基于所述存在轨迹点的第二预设数量的矩形块确定所述目标车辆的行驶路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。