浙江经纬测绘有限公司王伯涛获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江经纬测绘有限公司申请的专利一种无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116552844B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310614376.0，技术领域涉及：B64U20/30；该发明授权一种无人机是由王伯涛;张大忠;刘立琴;盛霄颖设计研发完成，并于2023-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机在说明书摘要公布了：本申请涉及无人机领域，尤其是涉及一种无人机，包括机体和设置于机体上的防撞组件，防撞组件包括气囊盒、囊体、导向杆和充气件，气囊盒固定连接于机体底部，充气件和囊体均设置于气囊盒中，囊体上设置有排气阀，囊体上设有导向环，导向杆固定连接于机体上且沿机体的周向设置，导向环套设于导向杆上；囊体上设置有折叠机构，折叠机构包括多个沿囊体的长度方向并列设置剪叉单元，相邻两个剪叉单元彼此球铰，剪叉单元通过连接绳连接于囊体上；气囊盒中设置有用于回收囊体的囊体回收机构，本申请具有降低气囊被卡在气囊盒中的可能性的效果。
本发明授权一种无人机在权利要求书中公布了：1.一种无人机，包括机体1和设置于机体1上的防撞组件2，其特征在于：所述防撞组件2包括气囊盒3、囊体4、导向杆5和充气件6，所述气囊盒3固定连接于所述机体1底部，所述充气件6和所述囊体4均设置于所述气囊盒3中，所述囊体4上设置有排气阀7，所述囊体4上设有导向环8，所述导向杆5固定连接于所述机体1上且沿所述机体1的周向设置，所述导向环8套设于所述导向杆5上；所述囊体4上设置有折叠机构9，所述折叠机构9包括多个沿所述囊体4的长度方向并列设置剪叉单元10，相邻两个剪叉单元10彼此球铰，所述剪叉单元10通过连接绳11连接于所述囊体4上；所述气囊盒3中设置有用于回收所述囊体4的囊体4回收机构。
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