中国矿业大学(北京)刘洋获国家专利权
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龙图腾网获悉中国矿业大学(北京)申请的专利一种模块化的可重构气动软体机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116587317B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310568621.9，技术领域涉及：B25J18/06；该发明授权一种模块化的可重构气动软体机器人是由刘洋;张增志;姚尧设计研发完成，并于2023-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种模块化的可重构气动软体机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种模块化的可重构气动软体机器人，涉及软体机器人技术领域。其包括：柔性外壳，所述柔性外壳内放置有气囊，所述气囊固定连接有T型尼龙垫圈，所述T型尼龙垫圈固定连接有第一柔性导管，所述第一柔性导管另一端固定连接有气动三通接头，所述气动三通接头其余接口固定连接有第二柔性导管，所述第二柔性导管另一端固定连接有相邻气动三通接头或气动控制器。与现有技术相比，本发明的模块化可重构气动软体机器人能够在非结构化环境中实现人机安全交互；在狭小空间和易变环境下作业具有不可比拟的优势；在复杂易碎品的仿生抓持和患者的医疗康复等领域有着巨大的应用前景。
本发明授权一种模块化的可重构气动软体机器人在权利要求书中公布了：1.一种模块化的可重构气动软体机器人，其特征在于，包括：柔性外壳，所述柔性外壳内放置有气囊，所述气囊固定连接有T型尼龙垫圈，所述T型尼龙垫圈固定连接有第一柔性导管，所述第一柔性导管另一端固定连接有气动三通接头，所述气动三通接头其余接口固定连接有第二柔性导管，所述第二柔性导管另一端固定连接有相邻气动三通接头或气动控制器，所述柔性外壳为具有几何可变能力的空间立体结构，该空间立体结构由等厚度壁面及其内部空腔构成；第一柔性外壳俩相邻侧面及斜角处固定连接有第二、第三、第四柔性外壳，构成软体机器人本体的第一平面层，第一平面层上方固定连接有第二平面层，多个平面层的紧密交错连接共同组成软体机器人本体。
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