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龙图腾网获悉长沙桑铼特农业机械设备有限公司申请的专利一种用于钵苗移栽的自动取送苗机及取送苗方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116472827B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310509997.2，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权一种用于钵苗移栽的自动取送苗机及取送苗方法是由肖名涛;孙超然;周志;陈靓;贺俊设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于钵苗移栽的自动取送苗机及取送苗方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于钵苗移栽的自动取送苗机及取苗方法，包括机架，机架上设有用于运送苗盘的苗盘输送装置、钵苗取运装置以及钵苗分序装置，苗盘由纵横排列的苗盘钵体组成。苗盘输送装置中的同步带轮电机驱动传送带进行单向运转实现苗盘的单向连续供给。当传送带上的苗盘到达预定取苗位置时，钵苗取运装置中的两组苗夹组机构分别从两侧同时进行递进等距取苗，并通过分苗挡板投送至钵苗分序装置；钵苗分序装置中的转盘带动钵苗旋转至中间的预设位置进行投苗。本发明采用两个侧面同时取苗，一次取多株钵苗，一次取苗行程能顺序投出多株钵苗，提高了自动取苗速度，解决了不可弯折的聚苯乙烯泡沫塑料苗盘取苗与投苗位置干涉的难题。

本发明授权一种用于钵苗移栽的自动取送苗机及取送苗方法在权利要求书中公布了：1.一种用于钵苗移栽的自动取送苗机，包括呈框架结构的机架（4），所述机架（4）上设有用于运送苗盘（14）的苗盘输送装置（1）、钵苗取运装置（2）以及钵苗分序装置（3），苗盘（14）由纵横排列的苗盘钵体组成，其特征在于， 所述苗盘输送装置（1）包括：用于传送苗盘（14）的传送带（11）、压盘组件（13）、分苗挡板（15）以及传感器组，所述压盘组件（13）设于所述传送带（11）的两侧用于压紧所述苗盘（14）；所述分苗挡板（15）设于所述传送带（11）的两侧中部；所述传送带（11）水平穿设于所述钵苗取运装置（2）的下方，并由同步带轮电机（12）驱动进行单向运转实现苗盘（14）的单向连续供给，所述传感器组用于检测苗盘（14）位置并控制所述同步带轮电机（12），当检测到苗盘（14）到达预定取苗位置时，控制同步带轮电机（12）点动送盘，并在苗盘（14）中最后一排钵苗全部取出后将空的苗盘（14）送出； 所述钵苗取运装置（2）包括：滚珠丝杠（22）、驱动滚珠丝杠（22）转动的滚珠丝杠电机以及两组分别位于所述传送带（11）两侧的苗夹组机构（21），两组所述苗夹组机构（21）分别装设于所述滚珠丝杠（22）上的两组输苗滑块座上，通过滚珠丝杠电机工作带动做相向和背向的往返平移运动；所述滚珠丝杠（22）横跨于所述传送带（11）的中部上方，当所述传送带（11）上的苗盘（14）到达预定取苗位置时，两组所述苗夹组机构（21）分别从两侧同时进行递进等距取苗，并通过分苗挡板（15）投送至所述钵苗分序装置； 所述钵苗分序装置（3）包括：水平设于传送带（11）下方的转盘（31）、驱动所述转盘（31）转动的转盘电机、设于转盘（31）上的多个投苗杯（32）以及设于分苗挡板（15）下方的分序传感器，所述分序传感器用于检测钵苗是否位于投苗杯（32）上方；当所述钵苗到达投苗杯（32）里时，转盘（31）带动钵苗旋转至中间的预设位置进行投苗； 所述苗夹组机构（21）包括移动组件、夹苗组件和挡苗组件； 所述移动组件包括与滚珠丝杠（22）的输苗滑块座连接的竖向移动板（2113）、设于移动板（2113）顶端的第一舵机（211），所述第一舵机（211）的输出轴水平设置并连接一由第一连杆（212）、第二连杆（213）、第三连杆（214）、第四连杆（215）和苗夹连接杆（2111）组成的五连杆机构；所述第一连杆（212）与第一舵机（211）的输出轴铰接，第三连杆（214）的外端与移动板（2113）铰接，中段通过第二连杆（213）与第一连杆（212）铰接，内端与竖向设置的苗夹连接杆（2111）中部两侧铰接；第四连杆（215）的外端与移动板（2113）铰接，内端与苗夹连接杆（2111）下部两侧铰接；第四连杆（215）与第三连杆（214）平行并位于其下方，所述苗夹连接杆（2111）的底端连接所述的夹苗组件（218），第一舵机（211）工作时，带动所述的五连杆机构上下移动，所述夹苗组件（218）随之进行上下移动；滚珠丝杠（22）工作时，所述夹苗组件（218）随之进行水平移动； 所述夹苗组件（218）包括两个用于夹取钵苗的苗夹（2181）、苗夹连接板（2182）以及控制两个苗夹（2181）开合的苗夹开启机构，所述苗夹连接板（2182）的中部水平连接于苗夹连接杆（2111）的底端，所述苗夹（2181）包括两个在中部交叉并由齿轮配合咬合的的夹爪，两个苗夹（2181）并列铰接于苗夹连接板（2182）的两端，所述苗夹开启机构包括第一凸轮（217）以及输出轴竖直设置的第二舵机（216），所述第一凸轮（217）与第二舵机（216）连接并水平装设于两个苗夹（2181）的夹尾之间，第二舵机（216）工作时带动第一凸轮（217）转动使苗夹（2181）实现开合； 所述挡苗组件包括挡苗板（2112）、第二凸轮（219）以及输出轴水平布置的第三舵机（2110）；挡苗板（2112）设有两件并列位于相应苗夹（2181）的夹头上方，两件挡苗板（2112）的顶端通过一共同的销轴铰接于苗夹连接杆（2111）的顶端两侧并能绕铰接轴转动，第三舵机（2110）安装在苗夹连接杆（2111）的背侧，第二凸轮（219）与第三舵机（2110）相连；在夹苗位置时，第二凸轮（219）处于初始状态，挡苗板（2112）处于竖直状态防止钵苗向夹苗组件（218）中倾斜，在投苗位置时，第二凸轮（219）在第三舵机（2110）工作下向前推出挡苗板（2112），将钵苗从苗夹（2181）向前面推出，防止卡苗。

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