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龙图腾网获悉浙江大学湖州研究院;湖州飒远科技创新有限责任公司申请的专利一种履带车履带变形结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116654136B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310472493.8，技术领域涉及：B62D55/116；该发明授权一种履带车履带变形结构是由曹燕军;宣驰策设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种履带车履带变形结构在说明书摘要公布了：本发明公开一种履带车履带变形结构，包括底盘模块、2组带轮模块，底盘模块和带轮模块通过避震模块连接；底盘模块主要包括电池和电控箱，控制履带车的运行和提供能量；带轮模块包括：固定板、2个电机减速机一体机、驱动带轮、从动带轮、摆杆带轮、第一滑块机构、第二滑块机构、滑块连杆、摆杆和履带。本发明通过设计连杆双滑块机构，让三角形履带能实现变形，且有效地解决了凸轮副带来的问题，相比于凸轮副，转动副设计采用防尘的轴承，本身不会进泥沙，移动副采用滑轨滑块的机构，滑块会将泥沙扫出滑轨，且相比于凸轮结构，本发明结构整体更容易进行防尘设计。

本发明授权一种履带车履带变形结构在权利要求书中公布了：1.一种履带车履带变形结构，其特征在于，包括底盘模块、2组带轮模块，所述底盘模块和带轮模块通过避震模块连接； 所述底盘模块主要包括电池和电控箱，控制履带车的运行和提供能量； 所述带轮模块包括：固定板、2个电机减速机一体机、驱动带轮、从动带轮、摆杆带轮、第一滑块机构、第二滑块机构、滑块连杆、摆杆和履带； 所述固定板通过所述避震模块与底盘模块相连，其中一个电机减速机一体机固定在所述固定板上，所述驱动带轮与该电机减速机一体机相连；所述从动带轮与固定板连接并能自由旋转；所述第一滑块机构设有2条滑轨水平且居中地固定在所述固定板上，第一滑块在对应滑轨上自由运动而不脱出；所述滑块连杆一端与第一滑块的形心连接，并能自由旋转；所述第二滑块机构有2条滑轨竖直且居中地固定在所述固定板上；第二滑块在对应滑轨上自由运动而不脱出；所述第二滑块高于第一滑块，使第一滑块和第二滑块在任意位置运动时都不干涉；所述滑块连杆的另一端与第二滑块的形心通过转动副连接，并能自由旋转，同时转轴穿过第二滑块通过固连的形式与所述摆杆一端进行连接，使摆杆与滑块连杆同步运动且共面，通过连杆双滑块机构使摆杆在摆动时，外端轨迹为椭圆；另一个电机减速机一体机固定在摆杆的另一端，且连接摆杆带轮；所述履带同时环住驱动带轮、从动带轮和摆杆带轮；2组带轮模块的装配方式和零件完全一致，都是固定板通过避震模块安装在底盘模块上，与底盘模块连接后呈中心对称。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学湖州研究院;湖州飒远科技创新有限责任公司，其通讯地址为：313000 浙江省湖州市西塞山路819号南太湖新区科技创新综合体B1、B2幢2-3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。