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龙图腾网获悉沈阳航空航天大学申请的专利一种带有变刚度柔性关节的航空铣边抑振器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116275232B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310460412.2，技术领域涉及：B23C9/00；该发明授权一种带有变刚度柔性关节的航空铣边抑振器是由于耀;王明海;刘香辰设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有变刚度柔性关节的航空铣边抑振器在说明书摘要公布了：本发明提供一种带有变刚度柔性关节的航空铣边抑振器，涉及零件加工设备技术领域。本发明具体包括整体基座、安装夹持机构、滑动压力机构、变刚度柔性机构、驱动力矩机构、抑制振动机构；变刚度柔性装置包括旋转上端盖，内置于上端盖的弹簧，滑动压力机构包括万向球以及滚轮，万向球由于变刚度柔性装置将薄壁件压在滚轮上。安装夹持装置包括用于固定电主轴的主轴座以及用于固定抑制器整体外壳的螺旋槽。本发明用于航空薄壁件铣削过程中抑制振动的夹具可以适应薄壁件的曲面加工，操作简单，低成本、效率高、实用性强等优势，能够抑制薄壁件铣削时的变形，并且吸收加工过程中产生的振动，为薄壁件的铣削提供便利。

本发明授权一种带有变刚度柔性关节的航空铣边抑振器在权利要求书中公布了：1.一种带有变刚度柔性关节的航空铣边抑振器，其特征在于，包括整体基座、安装夹持机构、滑动压力机构、变刚度柔性机构、驱动力矩机构、抑制振动机构； 所述安装夹持机构由基座固定在机器人末端法兰上； 所述变刚度柔性机构由下底座、上端盖和外壳组成，上端盖内置于外壳，弹簧两端分别通过弹簧基座固定于变刚度柔性机构的上端盖和下底座，上端盖中心设置有导向柱，下底座中心固定设置有直线轴承，直线轴承与下底座过盈配合连接，上端盖通过导向柱和直线轴承实现导向和连接，上端盖外表面设置圆柱滚子； 所述滑动压力机构由万向球、滚轮以及承载下臂组成，所述万向球通过螺钉螺接在变刚度柔性机构的下底座，所述滚轮的内径和承载下臂过盈配合； 所述驱动力矩机构由伺服电机、谐波减速器、止推轴承以及旋转凸轮槽组成，所述伺服电机通过电机座与整体基座固定，所述谐波减速器一端接伺服电机，一端通过联轴器连接旋转凸轮槽，旋转凸轮槽通过凸轮槽与所述上端盖外表面的圆柱滚子连接；所述止推轴承置于外壳上表面内部，旋转凸轮槽通过止推轴承与外壳连接，旋转凸轮槽末端通过联轴器与伺服电机连接； 所述抑制振动机构由两个涡流阻尼器组成，两个涡流阻尼器通过螺接的方式安装在整体基座上，通过整体基座安装在铣削电主轴上。

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