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龙图腾网获悉河北惠峰网络科技发展有限公司申请的专利基于扰动观测和全局快速积分滑膜的海上风电控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116412076B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310461264.6，技术领域涉及：F03D7/04；该发明授权基于扰动观测和全局快速积分滑膜的海上风电控制系统是由潘林;潘洋;李永平;李志敏;朱海峰;王建勇;王雷设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于扰动观测和全局快速积分滑膜的海上风电控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于扰动观测和全局快速积分滑膜的海上风电控制系统，包括海上风力涡轮机、双馈感应发电机、最优角速度跟踪模块、全局快速积分滑膜控制模块；海上风力涡轮机，用于将捕获的海上风能转化为机械能；双馈感应发电机，用于将机械能转化为电能；最大功率点跟踪模块，用于考虑未知误差以计算当前时刻的变式功率系数曲线；基于变式功率系数曲线，采用扰动跟踪策略计算最优角速度；全局快速积分滑膜控制模块，用于采用PI控制策略来控制电流，在外环控制器中，设定滑模面函数并采用全局快速控制律进行控制，以快速调整至最佳角速度。

本发明授权基于扰动观测和全局快速积分滑膜的海上风电控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于扰动观测和全局快速积分滑膜的海上风电控制系统，其特征在于：包括海上风力涡轮机、双馈感应发电机、最优角速度跟踪模块、全局快速积分滑膜控制模块； 所述海上风力涡轮机，用于将捕获的海上风能转化为机械能； 所述双馈感应发电机，用于将所述机械能转化为电能； 所述最大功率点跟踪模块，用于考虑未知误差以计算当前时刻的变式功率系数曲线；基于所述变式功率系数曲线，采用扰动跟踪策略计算最优角速度； 所述全局快速积分滑膜控制模块，用于采用PI控制策略来控制电流，在外环控制器中，设定滑模面函数并采用全局快速控制律进行控制，以快速调整至最佳角速度； 所述最大功率点跟踪模块计算当前时刻的变式功率系数曲线的步骤包括： 步骤S11：基于未知误差，对所述海上风力涡轮机捕获的海上风能进行修正，表达式为： 式中，ρ表示空气密度，R表示动叶长度，Cp表示功率系数，Wwt表示涡轮机械角速度，λ表示叶尖速比，e表示误差系数，Pwtok-1表示前一时刻海上风速的实际最优功率，Wwtok-1表示前一时刻海上风速的实际最优转速，λ0＝8.1； 步骤S12：基于所述海上风能计算变式功率系数： 式中，Yk表示当前时刻的变式功率系数。

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