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龙图腾网获悉安徽恒源煤电股份有限公司申请的专利一种自动安装锚杆螺母垫片装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116276054B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310452708.X，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种自动安装锚杆螺母垫片装置是由张飞建;王克;徐凯设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动安装锚杆螺母垫片装置在说明书摘要公布了：本发明涉及锚杆组装领域，具体是涉及一种自动安装锚杆螺母垫片装置。包括：旋转圆盘，主动电机，设置在旋转圆盘的旁侧且其输出端与旋转圆盘相连；旋转圆盘上端沿顺时针方向依次设置有六个加工工位，六个加工工位包括锚杆上料工位、球形垫碗上料工位、减磨垫片上料工位、螺帽预设工位、螺帽拧紧工位和下料工位，六个加工工位均通过三轴移动机构来实现对锚杆等其组装部件的移动；预安装机构，能对螺帽预设在锚杆的上端，包括磁极相同的主动磁铁和从动磁铁，六个夹紧机构，分别对应设置在六个加工工位上，能对锚杆进行夹紧；两个启封机构，分别通过支架设置在锚杆上料工位和下料工位的旁侧，能控制夹紧机构对锚杆进行夹紧或者松开。

本发明授权一种自动安装锚杆螺母垫片装置在权利要求书中公布了：1.一种自动安装锚杆螺母垫片装置，其特征在于，包括： 旋转圆盘，呈水平状态设置； 主动电机，设置在旋转圆盘的旁侧且其输出端与旋转圆盘相连； 承托支架，设置在旋转圆盘的下端起支撑作用； 旋转圆盘上端沿顺时针方向依次设置有六个加工工位，六个加工工位包括锚杆上料工位、球形垫碗上料工位、减磨垫片上料工位、螺帽预设工位、螺帽拧紧工位和下料工位，六个加工工位分别通过三轴移动机构来实现对锚杆等其组装部件的移动； 预安装机构，与螺帽预设工位上的三轴移动机构的输出端相连，包括主动磁铁和从动磁铁，主动磁铁设置在从动磁铁的下端，主动磁铁和从动磁铁的磁极相同； 六个夹紧机构，分别对应设置在六个加工工位上，能对锚杆进行夹紧； 两个启封机构，分别通过支架设置在锚杆上料工位和下料工位的旁侧，能控制夹紧机构对锚杆进行夹紧或者松开； 预安装机构还包括第一承托板、预设销轴、两个防脱垫片、两个抱紧夹爪、两个限位短销、两个限位拉簧和两个限位滑块，两个抱紧夹爪呈对称状态设置，两个限位短销呈对称状态设置在两个抱紧夹爪的上端，两个限位短销分别与两个抱紧夹爪滑动连接，两个限位拉簧分别套设在两个限位短销的外部且其端部分别与两个抱紧夹爪固定连接，两个限位滑块分别与两个抱紧夹爪相远离的一端固定连接，第一承托板设置在两个抱紧夹爪的上端，第一承托板的下端成型有两个限位滑槽，两个限位滑槽分别与两个限位滑块滑动连接，预设销轴与第一承托板的中部固定连接； 预安装机构还包括限位套管、定位拉簧、防逆棘轮、防逆插杆、防逆销轴、防逆弹簧、承托底箱和两个限位垫片，两个限位垫片与预设销轴同轴线滑动设置，第一承托板与位于下方的限位垫片转动连接，防逆棘轮与位于上方的限位垫片转动连接，定位拉簧套设在预设销轴的外部，其两端分别与两个限位垫片固连，限位套管与第一承托板的上端固连，限位套管与预设销轴同轴线设置且与承托底箱的下端滑动连接，防逆销轴呈水平状态设置在防逆棘轮的旁侧且与承托底箱滑动连接，防逆插杆的与防逆销轴靠近防逆棘轮的一端固定连接，防逆插杆靠近防逆棘轮的一端与防逆棘轮相抵，防逆弹簧套设在防逆销轴的外部，防逆弹簧的一端与防逆插杆相抵，另一端与承托底箱的内壁相抵。

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