买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西安理工大学申请的专利具有自组网机制的激光定位系统的标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116380129B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310425721.6，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权具有自组网机制的激光定位系统的标定方法是由张晓晖;张嘉颖;刘青;李金童设计研发完成，并于2023-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有自组网机制的激光定位系统的标定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了具有自组网机制的激光定位系统的标定方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、在每台激光发射站上安装一个标记点，标定每个标记点在发射站局部坐标系的坐标；步骤2、在测量现场布置激光发射站后，测量每两个标记点之间的距离；步骤3、激光发射站相互测量标记点，结合每两个标记点之间的距离标定激光定位系统；步骤4、在激光定位系统标定完成组成测量网络后，向系统中新增激光发射站时，原有测量网络测量新增发射站的标记点实现自组网。本发明只需在每个激光发射站上固定一个标记点，通过测量标记点之间的距离即可完成标定，在标定完成后新增激光发射站，通过自组网机制即可完成新增激光发射站的标定，提高了标定效率。

本发明授权具有自组网机制的激光定位系统的标定方法在权利要求书中公布了：1.具有自组网机制的激光定位系统的标定方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施： 步骤1、在每台激光发射站上安装一个标记点，标定每个标记点在发射站局部坐标系的坐标； 步骤2、在测量现场布置激光发射站后，测量每两个标记点之间的距离； 步骤3、激光发射站相互测量标记点，结合每两个标记点之间的距离标定激光定位系统； 步骤4、在激光定位系统标定完成组成测量网络后，向系统中新增激光发射站时，原有测量网络测量新增发射站的标记点实现自组网； 所述步骤2具体按照以下步骤实施： 步骤2.1、在测量现场使用高精度的激光跟踪仪分别测量每个标记点在激光跟踪仪坐标系下的坐标，由此计算第i号与第j号标记点之间的距离Dij； 步骤2.2、根据第i号激光发射站上的标记点在第i号激光发射站局部坐标系下的坐标Qii和Dij，第i号激光发射站通过扫描测量第j号激光发射站上的标记点，确定第j号激光发射站上的标记点在第i号激光发射站坐标系下的坐标Qji，同理确定第i号激光发射站上的标记点在第j号激光发射站坐标系下的坐标Qij； 步骤2.3、激光定位系统的n，n≥4个激光发射站上的标记点在任意两个激光发射站局部坐标系下的坐标已知，根据公式1： 确定第i号激光发射站坐标系到第j号激光发射站坐标系的旋转矩阵Rij和平移矩阵Tij，即初步的系统标定参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安理工大学，其通讯地址为：710048 陕西省西安市碑林区金花南路5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。