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龙图腾网获悉北京理工大学珠海学院申请的专利移动转向装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116279754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310406079.7，技术领域涉及：B62D3/02；该发明授权移动转向装置是由唐伟杰;陈俊毅;吴俊乐;朱熙;徐悦;陈鸿彪;莫明诚设计研发完成，并于2023-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动转向装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种移动转向装置，属于机器人的技术领域，其中，包括支撑机构、移动机构和转向机构，移动机构安装在支撑机构上，且移动机构的下端设有滚轮；转向机构包括第一支撑座、第一驱动件、第一主动轮和第一从动轮，第一支撑座位于支撑机构的一侧，并与支撑机构连接，第一驱动件安装在第一支撑座上，第一主动轮套接于第一驱动件的输出轴；第一从动轮安装于支撑机构上，第一从动轮与第一主动轮啮合，第一从动轮设有安装部，滚轮位于安装部内，滚轮的旋转方向与第一从动轮的旋转方向相交；第一驱动件驱动第一从动轮旋转，从而使移动机构的滚轮在水平方向上实现顺时针或逆时针的转向；转向和移动在作业时互不干扰，配合起来地协调性较强。

本发明授权移动转向装置在权利要求书中公布了：1.移动转向装置，其特征在于，包括： 支撑机构， 移动机构，所述移动机构安装在所述支撑机构上，且所述移动机构的下端设有滚轮； 转向机构，所述转向机构包括第一支撑座、第一驱动件、第一主动轮和第一从动轮，所述第一支撑座位于所述支撑机构的一侧，并与所述支撑机构连接，所述第一驱动件安装在所述第一支撑座上，所述第一主动轮位于所述第一支撑座上，且套接于所述第一驱动件的输出轴； 其中，所述第一从动轮安装于所述支撑机构上，所述第一从动轮与所述第一主动轮啮合，所述第一从动轮设有安装部，所述滚轮至少一部分位于所述安装部内，且所述滚轮的旋转方向与所述第一从动轮的旋转方向相交； 所述转向机构还包括编码器、第二从动轮和支撑套，所述支撑套位于所述第一支撑座的下端，且所述第二从动轮位于所述第一支撑座的上端；所述第二从动轮与所述第一从动轮啮合，所述第二从动轮套接于所述编码器的传动轴上，且所述编码器的传动轴的端部穿过所述第一支撑座，并位于所述支撑套内； 所述移动机构包括第二驱动件、传动组件、转轴和支撑板，所述支撑板的下端安装在所述支撑机构上，所述传动组件位于所述支撑板的一侧，并与所述第二驱动件相对设置；所述第二驱动件的输出端穿过所述支撑板的第一端，并与所述传动组件的上端连接；所述传动组件的下端套接在所述转轴的第二端，所述转轴的第三端穿过所述支撑板的第四端，并与所述滚轮的轴心连接。

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