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龙图腾网获悉株洲钧诚精密制造有限公司申请的专利一种自动化多轴机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116135491B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310342007.0，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权一种自动化多轴机械臂是由桂绍春设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化多轴机械臂在说明书摘要公布了：本申请提出了一种自动化多轴机械臂，其特征在于，机械臂包括：输入轴，基座，第一离合结构，第一连接臂，第二离合结构，第二连接臂，以及末端执行器。连接于第三离合盘以及第四离合盘；输入轴用于与驱动电机连接，并为自动化多轴机械臂提供动力，基座，基座包括第一壳体与差速结构，第一壳体内形成有容纳腔，第一壳体具有连通容纳腔的开口，差速结构包括第一驱动轮、第二驱动轮与第一中间轮，第一驱动轮与第二驱动轮同轴设置，第一中间轮的轴线与第一驱动轮垂直，且第一中间轮同时啮合于第一驱动轮以及第二驱动轮的端面，以使第一驱动轮与第二驱动轮同轴反向转动，输入轴与驱动结构传动连接。

本发明授权一种自动化多轴机械臂在权利要求书中公布了：1.一种自动化多轴机械臂，其特征在于，所述自动化多轴机械臂包括： 输入轴，所述输入轴用于与驱动电机连接，并为所述自动化多轴机械臂提供动力； 基座，所述基座包括第一壳体与差速结构，所述第一壳体内形成有容纳腔，所述第一壳体具有连通容纳腔的开口，所述差速结构包括第一驱动轮、第二驱动轮与第一中间轮，所述第一驱动轮与所述第二驱动轮同轴设置，所述第一中间轮的轴线与所述第一驱动轮垂直，且所述第一中间轮同时啮合于所述第一驱动轮以及所述第二驱动轮的端面，以使所述第一驱动轮与所述第二驱动轮同轴反向转动，所述输入轴与驱动结构传动连接； 第一离合结构，所述第一离合结构包括第一离合盘、第二离合盘以及第一驱动器，所述第一离合盘与所述第二离合盘均与所述第一驱动轮同轴设置，且所述第一离合盘靠所述第一驱动轮设置，所述第二离合盘靠近所述第二驱动轮设置，所述第一驱动器用于驱动所述第一离合盘第二离合盘与所述第一驱动轮所述第二驱动轮结合或分离； 第一连接臂，所述第一连接臂包括第一臂体以及传动结构，所述第一臂体的一端同时连接于所述第一离合盘与所述第二离合盘，所述传动结构设置于所述第一臂体远离所述第一离合盘的一端，所述传动结构包括同轴设置的第三驱动轮与第四驱动轮，所述第三驱动轮与所述第一驱动轮的轴线平行，所述第三驱动轮与所述第一驱动轮传动连接，所述第四驱动轮与所述第二驱动轮传动连接； 第二离合结构，所述第二离合结构包括第三离合盘、第四离合盘以及第二驱动器，所述第三离合盘与所述第四离合盘均与所述第三驱动轮同轴设置，且所述第三离合盘靠所述第三驱动轮设置，所述第四离合盘靠近所述第四驱动轮设置，所述第二驱动器用于驱动所述第三离合盘第四离合盘与所述第三驱动轮所述第四驱动轮结合或分离； 第二连接臂，所述第二连接臂包括第二臂体，所述第二臂体的一端同时连接于所述第三离合盘以及所述第四离合盘； 末端执行器，所述末端执行器设置于所述第二连接臂远离所述第三离合盘以及所述第四离合盘的一端，所述末端执行器包括执行轴，所述执行轴的规格与所述输入轴相同，所述执行轴与所述第三驱动轮以及所述第四驱动轮同时传动连接；以及 控制器，所述控制器用于控制所述第一离合结构以及所述第二离合结构，以调节所述第一连接臂与所述第二连接臂的转动。

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