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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利电开门安全开闭的控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116291104B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310325095.3，技术领域涉及：E05F15/40；该发明授权电开门安全开闭的控制方法、装置、设备及介质是由朱长剑;乐义;张剑波;周伟;舒张杰设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本电开门安全开闭的控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电开门安全开闭的控制方法、装置、设备及介质。该控制方法包括：当车辆在停车状态接收到开门指令时，检测车门运动路径内是否有障碍物、以及是否有其它障碍物会在第一时间阈值内进入车门运动路径；当检测到车门运动路径内无障碍物，且没有其它障碍物会在第一时间阈值内进入车门运动路径内时，确定开门安全等级为第一安全等级；当检测到车门运动路径内有障碍物时，若障碍物为移动速度小于设定速度阈值的成人，且没有其它障碍物会在第一时间阈值内进入车门运动路径内时，确定开门安全等级为第二安全等级；按照不同的开门安全等级执行对应的开门动作。该方法排除了不影响开门的障碍物的干扰，使得电动车门开启更加智能和便利。

本发明授权电开门安全开闭的控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种电开门安全开闭的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括： 当车辆在停车状态接收到开门指令时，检测车门运动路径内是否有障碍物、以及是否有其它障碍物会在第一时间阈值内进入所述车门运动路径； 当检测到所述车门运动路径内无障碍物，且没有其它障碍物会在所述第一时间阈值内进入所述车门运动路径内时，确定开门安全等级为第一安全等级； 当检测到所述车门运动路径内有障碍物时，确定所述障碍物是否为目标障碍物，所述目标障碍物为移动速度小于设定速度阈值的成人； 当确定所述障碍物为所述目标障碍物，且没有其它障碍物会在所述第一时间阈值内进入所述车门运动路径内时，确定开门安全等级为第二安全等级； 按照不同的所述开门安全等级执行对应的开门动作； 其中，所述第二安全等级对应的开门速度小于所述第一安全等级对应的开门速度； 当检测到所述车门运动路径内有障碍物，且所述障碍物不是所述目标障碍物时，对用户进行第一报警提示，所述第一报警提示用于提醒用户车门运动路径内有所述目标障碍物，且需要用户在第二时间阈值内再次确认是否开门； 当用户在所述第二时间阈值内确认开门时，确定所述开门安全等级为所述第二安全等级。

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